[发明专利]公共地点人流量统计方法及计算机可读存储介质在审
| 申请号: | 202111460609.3 | 申请日: | 2021-12-03 |
| 公开(公告)号: | CN113988111A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
| 发明(设计)人: | 黎凯;刘国清;杨广;王启程;郑伟 | 申请(专利权)人: | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/246;G06T7/277 |
| 代理公司: | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人: | 罗明玉 |
| 地址: | 518049 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 公共 地点 人流量 统计 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明提供了一种公共地点人流量统计方法,公共地点人流量统计方法包括:将预设时间内的视频数据进行逐帧处理获取多张图像;将多张图像输入检测网络,得到多张被标注了检测框的标注图像,检测框带有用于区别不同人物目标的ID利用跟踪网络对多张标注图像进行匹配,得到多对匹配图像对;计算在笛卡尔坐标系下每一对匹配图像对中具有相同ID的检测框中心坐标的差值;当差值属于预设范围时,进行计数;根据计数得到预设时间内的人流量。本发明还提供了一种计算机可读存储介质以及计算机设备。上述公共地点人流量统计方法通过人物目标标注框ID的跟踪技术来进行单位时间内的人数统计,进一步提升了人流量统计的准确度。
技术领域
本发明涉及交通领域,尤其涉及一种公共地点人流量统计方法、计算机可读存储介质以及计算机设备。
背景技术
随着地铁建设的大力推进,各地地铁运营线路越来越多,里程越来越长,地铁已经成为市民出行的第一选择,但给传统的地铁运营带来了越来越大的挑战,每天地铁站点出来排很长的队进行购票,市民在进站口逗留时间也比较长。存在信息的不对称的问题,很多时候都是人进站时才知道本站的乘员情况,堵、慢、排队长往往困扰着广大乘客,易使人们心情烦躁、乘客相互之间发生冲突,甚至引发不良事故,因此存在较大的安全隐患;同时,使乘客在地铁站耽误过长的时间,影响正常工作和出行时间安排。现有技术方案中,无法确认进入地铁的人数,从而无法对进入地铁的人进行限流。
因此,如何准确快速地确认地铁入口的人流量是亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种公共地点人流量统计方法、计算机可读存储介质以及计算机设备,可以准确快速地确认地铁入口的人流量。
第一方面,本发明实施例提供一种公共地点人流量统计方法,该公共地点人流量统计方法包括:
将预设时间内的视频数据进行逐帧处理获取多张图像;
将多张图像输入检测网络,得到多张被标注了检测框的标注图像,检测框带有用于区别不同人物目标的ID;
利用跟踪网络对多张标注图像进行匹配,得到多对匹配图像对;
计算在笛卡尔坐标系下每一对匹配图像对中具有相同ID的检测框中心坐标的差值;
当差值属于预设范围时,进行计数;
根据计数得到预设时间内的人流量。
第二方面,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有能够被处理器加载并执行公共地点人流量统计方法的程序指令。
第三方面,本发明实施例提供一种计算机设备,该计算机设备包括:
存储器,用于存储程序指令;
处理器,用于执行程序指令以使计算机设备实现公共地点人流量统计方法。
上述公共地点人流量统计方法解决了传统的基于视频数据的目标检测方法中帧与帧之间图像变化造成的漏检问题,以及在基于特征的目标检测方法中,泛化能力差,仅能提取底层特征,无法表达高层语义特征的问题。公共地点人流量统计方法利用深度学习中回归的方法解决检测速度与精度平衡的问题,具体地,本发明使用了YOLOv5的检测网络,YOLOv5借鉴了残差块、多尺度预测等其他网络成果,综合表现优秀,可满足检测行为的要求,同时为了达到计数的动态和精准。本发明还使用了ReID神经网络对图像中目标人物的ID跟踪,保证每一对匹配图像中两张图像中相同ID对应的是同一人物目标,从而减少统计误差,进一步提升了人流量统计的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明第一实施例提供的公共地点人流量统计方法流程图。
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