[发明专利]公共地点人流量统计方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种公共地点人流量统计方法，其特征在于，所述公共地点人流量统计方法包括：

将预设时间内的视频数据进行逐帧处理获取多张图像；

将所述多张图像输入检测网络，得到多张被标注了检测框的标注图像，所述检测框带有用于区别不同人物目标的ID；

利用跟踪网络对多张标注图像进行匹配，得到多对匹配图像对；

计算在笛卡尔坐标系下每一对匹配图像对中具有相同ID的检测框中心坐标的差值；

当所述差值属于预设范围时，进行计数；以及

根据所述计数得到预设时间内的人流量。

2.如权利要求1所述的公共地点人流量统计方法，其特征在于，所述跟踪网络包括卡尔曼滤波、匈牙利算法和ReID神经网络。

3.如权利要求2所述的公共地点人流量统计方法，其特征在于，利用跟踪网络对多张标注图像进行匹配，得到多对匹配图像对，其中，获取一对匹配图像对具体包括：

利用卡尔曼滤波对当前标注图像中检测框的轨迹进行跟踪预测得到预测轨迹；

根据ReID神经网络和所述预测轨迹筛选出若干待匹配标注图像；以及

利用匈牙利算法从所述若干待匹配标注图像中筛选出与所述当前标注图像最匹配的一张待匹配标注图像，得到一对匹配图像对。

4.如权利要求1所述的公共地点人流量统计方法，其特征在于，计算在笛卡尔坐标系下每一对匹配图像对中具有相同ID的检测框中心坐标的差值，具体包括：

获取在笛卡尔坐标系下每一个检测框的中心坐标；以及

计算所述具有相同ID的检测框中心坐标之间的差值。

5.如权利要求1所述的公共地点人流量统计方法，其特征在于，计算在笛卡尔坐标系下每一对匹配图像对中具有相同ID的检测框中心坐标的差值，具体包括：

获取在笛卡尔坐标系下每一个检测框的中心坐标；以及

计算所述具有相同ID的检测框中心坐标之间沿坐标轴正方向的差值。

6.如权利要求1所述的公共地点人流量统计方法，其特征在于，当所述差值属于预设范围时，进行计数，具体包括：

判断所述差值是正值还是负值；

当所述差值为正值时，正方向添加一个计数；或者

当所述差值为负值时，负方向添加一个计数。

7.如权利要求1所述的公共地点人流量统计方法，其特征在于，所述检测网络为YOLOv5的检测网络。

8.如权利要求1所述的公共地点人流量统计方法，其特征在于，所述检测框的标注范围包括人体的头部、肩膀和腰部以上的衣物。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有能够被处理器加载并执行的如权利要求1~8任意一项所述的公共地点人流量统计方法的程序指令。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

存储器，用于存储程序指令；以及

处理器，用于执行所述程序指令以使所述计算机设备实现如权利要求1~8任意一项所述的公共地点人流量统计方法。