[发明专利]一种基于环境恢复的水下鱼量计数系统及其方法

说明书

本发明公开了一种基于环境恢复的水下鱼量计数系统及其方法，包括鱼苗箱，所述鱼苗箱的侧壁贯穿插设有一号计数管，所述一号计数管贯穿连通有定量箱，所述定量箱的侧壁贯穿插设有转移管，所述转移管的侧壁贯穿插设有多个二号计数管，多个所述二号计数管共同贯穿连通有引导管，所述引导管的侧壁贯穿插设有排出管，所述引导管的端部固定有二号引导光源，所述一号计数管的侧壁固定有一号视频计数器。优点在于：本发明中，将一号视频计数器和二号视频计数器的记录数据进行比对，误差在范围内则开启释放阀门，将鱼类放出，若误差过大，则开启回访阀门，回访光源和三号引导光源将鱼苗引导回鱼苗箱，进而重新计数，保证计数准确。

计数领域

本发明涉及鱼量计数技术领域，尤其涉及一种基于环境恢复的水下鱼量计数系统及其方法。

背景计数

在水产养殖业的发展中，鱼的精确计数是科学投饵、养殖密度控制、鱼存活率评估、鱼苗出售等养殖规范化管理的基础保障。目前鱼的计数还普遍采用传统的人工肉眼统计方法，存在计数准确性差、效率低、受人工经验限制，误差不定等缺点，且对鱼有损伤，已无法适应规模化水产养殖和销售的需求。近年来，国内外相继涌现出了各种用于鱼苗自动计数的装置，例如，秤重式鱼苗计数装置、基于光电检测的鱼苗计数装置以及基于计算机视觉的鱼苗计数装置等。

现有的数鱼装置主要关注小规模鱼苗计数问题，并且在计数过程中鱼苗的活动容易导致重复计数，从而导致计数数据不准确，而现有设备又没有对比数据，导致获得的数据是否准确无从知晓，进而导致饲喂过程不够准确有效，随着养殖业的进步，随着国内吸鱼泵、分鱼机等养殖装备在水产业中的推广应用，非常需要研发与之相配套的数鱼设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有计数中计数不准确的问题，而提出的一种基于环境恢复的水下鱼量计数系统及其方法及其方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下计数方案：一种基于环境恢复的水下鱼量计数系统及其方法，包括鱼苗箱，所述鱼苗箱的侧壁贯穿插设有一号计数管，所述一号计数管贯穿连通有定量箱，所述定量箱的侧壁贯穿插设有转移管，所述转移管的侧壁贯穿插设有多个二号计数管，多个所述二号计数管共同贯穿连通有引导管，所述引导管的侧壁贯穿插设有排出管，所述引导管的端部固定有二号引导光源，所述一号计数管的侧壁固定有一号视频计数器，每个所述二号计数管份侧壁均设有二号视频计数器，所述定量箱的内部设有定量吸引转移机构，所述排出管的端部连接有分类计数机构，所述引导管的侧壁贯穿插设有回访管，所述回访管内部设有错乱回访机构。

在上述的基于水下视频的鱼量计数系统中，所述定量吸引转移机构包括固定于定量箱侧壁的电机，所述电机的输出轴贯穿定量箱的侧壁并固定有换位筒，所述换位筒的侧壁贯穿开设有进出槽，所述定量箱的侧壁设有一号引导光源，所述一号引导光源正对换位筒内部。

在上述的基于水下视频的鱼量计数系统中，所述分类计数机构包括固定于排出管端部并与排出管接通的分类箱，所述分类箱的内壁固定有隔板，所述隔板的侧壁贯穿开设有多组孔径不一的分类孔，所述分类箱的侧壁贯穿插设有分类管，所述分类管的侧壁贯穿插设有释放管，所述分类管的端部设有释放光源，所述分类管的侧壁设有分类视频计数器。

在上述的基于水下视频的鱼量计数系统中，所述排出管和分类管分别位于隔板的两侧，每个所述分类孔的内部均设有阀门。

在上述的基于水下视频的鱼量计数系统中，所述错乱回访机构包括固定于回访管内壁的支架，所述支架的侧壁固定有回访光源，所述回访管贯穿鱼苗箱与鱼苗箱内部接通。

在上述的基于水下视频的鱼量计数系统中，所述鱼苗箱的内壁固定有遮光架，所述遮光架的内壁固定有三号引导光源，所述三号引导光源正对回访管内部，所述回访管的拐角位置固定有回访反光镜。

在上述的基于水下视频的鱼量计数系统中，所述引导管的内壁固定有多个分光镜，多个所述分光镜与多个二号计数管位置一一对应，多个所述分光镜错位设置。