[发明专利]一种基于环境恢复的水下鱼量计数系统及其方法

权利要求书

1.一种基于环境恢复的水下鱼量计数系统及其方法，包括鱼苗箱(1)，其特征在于，所述鱼苗箱(1)的侧壁贯穿插设有一号计数管(2)，所述一号计数管(2)贯穿连通有定量箱(3)，所述定量箱(3)的侧壁贯穿插设有转移管(4)，所述转移管(4)的侧壁贯穿插设有多个二号计数管(5)，多个所述二号计数管(5)共同贯穿连通有引导管(6)，所述引导管(6)的侧壁贯穿插设有排出管(7)，所述引导管(6)的端部固定有二号引导光源(8)，所述一号计数管(2)的侧壁固定有一号视频计数器(15)，每个所述二号计数管(5)份侧壁均设有二号视频计数器(9)，所述定量箱(3)的内部设有定量吸引转移机构，所述排出管(7)的端部连接有分类计数机构，所述引导管(6)的侧壁贯穿插设有回访管(23)，所述回访管(23)内部设有错乱回访机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于环境恢复的水下鱼量计数系统及其方法及其方法，其特征在于，所述定量吸引转移机构包括固定于定量箱(3)侧壁的电机(11)，所述电机(11)的输出轴贯穿定量箱(3)的侧壁并固定有换位筒(12)，所述换位筒(12)的侧壁贯穿开设有进出槽(13)，所述定量箱(3)的侧壁设有一号引导光源(14)，所述一号引导光源(14)正对换位筒(12)内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于环境恢复的水下鱼量计数系统及其方法及其方法，其特征在于，所述分类计数机构包括固定于排出管(7)端部并与排出管(7)接通的分类箱(16)，所述分类箱(16)的内壁固定有隔板(17)，所述隔板(17)的侧壁贯穿开设有多组孔径不一的分类孔(18)，所述分类箱(16)的侧壁贯穿插设有分类管(19)，所述分类管(19)的侧壁贯穿插设有释放管(20)，所述分类管(19)的端部设有释放光源(21)，所述分类管(19)的侧壁设有分类视频计数器(22)。

4.根据权利要求3所述的一种基于环境恢复的水下鱼量计数系统及其方法及其方法，其特征在于，所述排出管(7)和分类管(19)分别位于隔板(17)的两侧，每个所述分类孔(18)的内部均设有阀门。

5.根据权利要求1所述的一种基于环境恢复的水下鱼量计数系统及其方法及其方法，其特征在于，所述错乱回访机构包括固定于回访管(23)内壁的支架(24)，所述支架(24)的侧壁固定有回访光源(25)，所述回访管(23)贯穿鱼苗箱(1)与鱼苗箱(1)内部接通。

6.根据权利要求5所述的一种基于环境恢复的水下鱼量计数系统及其方法及其方法，其特征在于，所述鱼苗箱(1)的内壁固定有遮光架(29)，所述遮光架(29)的内壁固定有三号引导光源(30)，所述三号引导光源(30)正对回访管(23)内部，所述回访管(23)的拐角位置固定有回访反光镜(28)。

7.根据权利要求1所述的一种基于环境恢复的水下鱼量计数系统及其方法及其方法，其特征在于，所述引导管(6)的内壁固定有多个分光镜(10)，多个所述分光镜(10)与多个二号计数管(5)位置一一对应，多个所述分光镜(10)错位设置。

8.一种基于水下视频的鱼量计数方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将带计数鱼苗集中倒入鱼苗箱(1)中，启动一号引导光源(14)，将鱼苗经一号计数管(2)引入换位筒(12)中，并由一号视频计数器(15)计数，定量后关闭一号引导光源(14)，回转换位筒(12)，将定量的鱼苗转移至转移管(4)中，完成初次计数；

步骤二：启动二号引导光源(8)，鱼苗由各个二号计数管(5)进入引导管(6)，通过二号视频计数器(9)进行二次计数，然后将一号视频计数器(15)和二号视频计数器(9)的记录数据进行比对，误差在范围内则开启释放阀门(27)，将鱼类放出，若误差过大，则开启回访阀门(26)，回访光源(25)和三号引导光源将鱼苗引导回鱼苗箱(1)，进而重新计数，保证计数准确；

步骤三：释放的鱼苗进入分类箱(16)中，释放光源(21)引导其穿过分类孔(18)，从而由释放管(20)释放，由小到大开启各个分类孔(18)，使得鱼苗按照体积大小分批释放，并由分类视频计数器(22)进行分类计数，从而获得各种体积鱼苗的准确数量。