[发明专利]具有投影导航功能的近红外荧光手术导航系统及方法

说明书

本发明公开了一种具有投影导航功能的近红外荧光手术导航方法，应用于手术导航技术领域，具体地，获取荧光图像，并对所述荧光图形原位投影至手术部位；获取所述手术部位的投影图，对不同部位的所述投影图像的光强度进行补正；根据所述光强度调整投影光的发射参数。本发明通过捕获投影信号，并对投影信号进行转化得到投影图，根据实时监测目标组织投影的效果和质量，经图像处理系统计算优化，来对投影图像各区域进行校正，实现不同时间内、不同区域内投影图像的高质量显示，使施术者无需反复观察显示器就能高效的完成手术。

技术领域

本发明涉及手术导航技术领域，更具体的说是涉及具有投影导航功能的近红外荧光手术导航系统及方法。

背景技术

近红外荧光成像技术能够在造影剂的作用下完成对目标组织的标记，由于其优秀的时空分辨率，应用场景也日益广泛。目前市面上已有的投影手术导航系统的投影功能不具备智能调节和校正的能力，这使得在术野中不同种类器官的投影效果不同，手术操作者无法完全按照投影导航显示的投影图像来实施手术，需在仪器显示窗口和真实术野中频繁切换查看来确定实施手术的位置，增加了施术者的负担，不利于手术的高效进行。

因此如何提供一种解决现有技术中仪器显示窗口和真实术野中频繁切换查看来确定实施手术位置的近红外荧光手术导航系统及方法及系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种具有投影导航功能的近红外荧光手术导航系统及方法，解决现有技术中仪器显示窗口和真实术野中频繁切换查看来确定实施手术的位置带来的不便，大大提高手术效率，减轻施术者负担。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

具有投影导航功能的近红外荧光手术导航方法，具体步骤包括：

获取荧光图像，并对所述荧光图形原位投影至手术部位；

获取所述手术部位的投影图，对不同部位的所述投影图像的光强度进行补正；

根据所述光强度调整投影光的发射参数。

通过上述技术方案，通过捕获投影图，实时监测目标组织投影的效果和质量，经图像处理系统计算优化，来对投影图像各区域进行校正，实现不同时间内、不同区域内投影图像的高质量显示，使施术者无需反复观察显示器就能高效的完成手术。

可选的，在上述的具有投影导航功能的近红外荧光手术导航方法中，所述荧光图像获取的步骤：

激发光激发造影剂产生荧光信号；

将所述荧光信号通过内置的重建算法把每个像素点接收到的灰度值和像素点的位置信息，转换为图片或视频的形式，显示在用户界面上。

可选的，在上述的具有投影导航功能的近红外荧光手术导航方法中，通过获取投影图中的不同部位的图像信息，调整投影光的发射参数。

可选的，在上述的具有投影导航功能的近红外荧光手术导航方法中，还包括对激发光进行过滤，选择感兴趣的波段区间进行成像。

具有投影导航功能的近红外荧光手术导航系统，包括：

激光光源，发射用于激发造影剂荧光的激发光；

图像处理模块，接收荧光信号，将所述荧光信号转化成荧光图像，并控制对所述荧光图像原位投影至手术部位，同时接收所述手术部位的投影信号，把所述投影信号转化成投影图；

成像模块，对不同部位的投影信号和荧光信号进行捕获，并传送至所述图像处理模块；同时根据所述图像处理模块调整后的发射参数进行投影。

可选的，在上述的具有投影导航功能的近红外荧光手术导航系统中，所述图像处理模块包括：