[发明专利]具有投影导航功能的近红外荧光手术导航系统及方法

权利要求书

1.具有投影导航功能的近红外荧光手术导航系统，其特征在于，包括：

激光光源，发射用于激发造影剂荧光的激发光；

图像处理模块，接收荧光信号，将所述荧光信号转化成荧光图像，并控制对所述荧光图像原位投影至手术部位，同时接收所述手术部位的投影信号，把所述投影信号转化成投影图；

成像模块，对不同部位的投影信号和荧光信号进行捕获，并传送至所述图像处理模块；同时根据所述图像处理模块调整后的发射参数进行投影；

其中，对投影信号进行捕捉，实时监测投影图像在手术部位的投影质量；

图像处理模块包括：

荧光图像单元，通过激发光激发造影剂产生荧光信号；将所述荧光信号通过内置的重建算法把每个像素点接收到的灰度值和像素点的位置信息，转换为图片或视频的形式，显示在用户界面上；

第一投影单元，接收手术部位的投影信号，并把所述投影信号转化成投影图；

成像模块包括：

第一相机，用于获取荧光信号；

第二相机，用于获取投影信号；

第二投影单元，通过第一投影单元获取投影图中的不同部位的图像信息，调整投影光的发射参数；

所述图像处理模块搭载智能识别算法，识别具体器官，并根据器官表面颜色和吸光程度自动调节目标区域的投影光强。

2.根据权利要求1所述的具有投影导航功能的近红外荧光手术导航系统，其特征在于，还包括过滤片组，对激发光进行过滤，选择感兴趣的波段区间进行成像。