[发明专利]一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构

说明书

本发明公开了一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构,包括安装壳和机器人手臂，所述安装壳的内壁上对称设置有两个电动滚筒，两个电动滚筒之间通过传送皮带传动连接，所述安装壳的内壁上固定安装有横板，所述横板的中心处竖直穿插有导杆，所述导杆与横板之间滑动连接，所述导杆的上下两端分别固定安装有滑板，所述滑板的表面设置有多个滚珠。本发明,当砂芯落在传送皮带时，会对传送皮带产生一定的冲击力，使得传送皮带向下挤压上方的滑板，进而压缩上方的弹簧进行一次缓冲，并将导杆向下推动，导杆的下端推动下方的滑板向下运动，拉伸下方的弹簧进行二次缓冲,进而可以有效的防止皮带发生损坏，延长了皮带的使用寿命。

技术领域

本发明涉及制芯机技术领域，尤其涉及一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构。

背景技术

制芯机是射芯机与壳芯机的统称，是采用热芯盒工艺制做覆膜砂壳芯的设备。它工作过程是填砂与紧实同时完成的，并立即在热的芯盒中硬化，减轻劳动强度、操作灵活轻便、容易掌握，采用电加热，温度可自动控制，工作地易保持清洁，为制芯过程的机械化、自动化创造条件。

但是上述现有的机器人装载皮带机在盛放砂芯时，砂芯很容易将皮带的表面压坏，导致皮带机无法正常使用，缩短了皮带机的使用寿命。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构。

本发明提出的一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构，包括安装壳和机器人手臂，所述安装壳的内壁上对称设置有两个电动滚筒，两个电动滚筒之间通过传送皮带传动连接，所述安装壳的内壁上固定安装有安装板，所述安装板的中心处竖直穿插有导杆，所述导杆与安装板之间滑动连接，所述导杆的上下两端分别固定安装有滑板，所述滑板的表面设置有多个滚珠，所述滑板与传送皮带的内壁之间滑动连接，两个所述滑板相对的一侧分别对称固定连接有两个弹簧，每个所述弹簧的另一端均固定安装在安装板的侧壁上。

优选地，所述安装壳的右端对称固定连接有两个安装板，其中一个所述安装板上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有卸料板，所述卸料板的另一端通过连接轴转动连接在安装板的侧壁上。

优选地，所述安装壳的上端面设置有挡板。

优选地，所述机器人手臂设置在安装壳的左端。

有益效果：

当砂芯落在传送皮带时，会对传送皮带产生一定的冲击力，使得传送皮带向下挤压上方的滑板，进而压缩上方的弹簧进行一次缓冲，并将导杆向下推动，导杆的下端推动下方的滑板向下运动，拉伸下方的弹簧进行二次缓冲,进而可以有效的防止皮带发生损坏，延长了皮带的使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构中安装壳的侧面剖视图。

图中：1机器人手臂、2挡板、3卸料板、4传送皮带、5伺服电机、6安装壳、7导杆、8滑板、9弹簧、10横板、11电动滚筒。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-2，一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构，包括安装壳6和机器人手臂1，安装壳6的内壁上对称设置有两个电动滚筒11，两个电动滚筒11之间通过传送皮带4传动连接，安装壳6的内壁上固定安装有横板10，横板10的中心处竖直穿插有导杆7，导杆7与横板10之间滑动连接，导杆7的上下两端分别固定安装有滑板8，滑板8的表面设置有多个滚珠，滑板8与传送皮带4的内壁之间滑动连接，两个滑板8相对的一侧分别对称固定连接有两个弹簧9，每个弹簧9的另一端均固定安装在横板10的侧壁上。