[发明专利]一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构

权利要求书

1.一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构，包括安装壳(6)和机器人手臂(1)，其特征在于，所述安装壳(6)的内壁上对称设置有两个电动滚筒(11)，两个电动滚筒(11)之间通过传送皮带(4)传动连接，所述安装壳(6)的内壁上固定安装有横板(10)，所述横板(10)的中心处竖直穿插有导杆(7)，所述导杆(7)与横板(10)之间滑动连接，所述导杆(7)的上下两端分别固定安装有滑板(8)，所述滑板(8)的表面设置有多个滚珠，所述滑板(8)与传送皮带(4)的内壁之间滑动连接，两个所述滑板(8)相对的一侧分别对称固定连接有两个弹簧(9)，每个所述弹簧(9)的另一端均固定安装在横板(10)的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构，其特征在于，所述安装壳(6)的右端对称固定连接有两个安装板，其中一个所述安装板上固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端固定安装有卸料板(3)，所述卸料板(3)的另一端通过连接轴转动连接在安装板的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构，其特征在于，所述安装壳(6)的上端面设置有挡板(2)。

4.根据权利要求1所述的一种制芯机用机器人装载皮带机的防压结构，其特征在于，所述机器人手臂(1)设置在安装壳(6)的左端。