[发明专利]一种牙模自动成型及视觉定位激光切边装置

说明书

本发明公开了一种牙模自动成型及视觉定位激光切边装置，包括装置柜体，装置柜体内部的一侧连接有物件抓取转移装置，牙模成型系统包括膜片自动转移装置、牙模真空固定装置、自动控温加热系统、膜片、膜片转移运动系统、牙模真空固定装置、牙模姿态控制系统和牙模，牙模切边系统包括切除系统运动控制装置、牙模旋转控制装置、牙模内廓切除装置、牙模外廓切除装置、牙模旋转控制装置、静电吸附装置、牙套、附片牙模、视频定位装置、激光切除系统和光学比对装置，本发明能够实现牙模高精度快速生产，提高了产品的稳定性与舒适性，可以实现牙模的完全数据化生产，有效提高加工效率，可以有效保证了牙模与齿形的配合度。

技术领域

本发明涉及隐形牙套生产的技术领域，具体为一种牙模自动成型及视觉定位激光切边装置。

背景技术

牙套是用来矫正牙齿整齐度的工具，在牙齿矫正中起着至关重要的作用，隐形牙套一般指隐形牙齿矫正保持器，是一种借助最新电脑科技制造出的透明矫正器，该矫正装置运用3D影像科技来设计整个疗程计划，隐形牙套是以崭新的3D立体电脑技术，量身定制一系列近乎无法察觉的透明牙托来完成整个矫正疗程，不管是由于牙齿拥挤、有间隙，或者是传统治疗后又移位的牙齿，都可以重新获得灿烂笑容，现在隐形牙套的生产大部分采用手工成型加手工切边与打磨，或者采用在自动成型后采用手工切边与打磨相结合的方式进行生产，这些方法因为牙套属于个性化定制生产，无法进行规范的自动加工生产，在这个过程中会出现人手直接接触牙模，切边无法保证边缘与实际牙形完美切合舒适度不高，以及生产效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牙模自动成型及视觉定位激光切边装置，以解决上述背景技术中提出的现有的隐形牙套生产中，无法进行规范的自动加工生产，在这个过程中会出现人手直接接触牙模，切边无法保证边缘与实际牙形完美切合舒适度不高，以及生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牙模自动成型及视觉定位激光切边装置，包括装置柜体，所述装置柜体内部的一侧连接有物件抓取转移装置，所述装置柜体的底部固定连接有设备核心平台，所述设备核心平台的底部固定连接有设备控制系统柜，所述设备核心平台顶部的一端连接有牙模成型系统，所述牙模成型系统包括膜片自动转移装置和牙模真空固定装置，所述膜片自动转移装置的一端连接有自动控温加热系统，所述膜片自动转移装置的中部连接有膜片，所述膜片自动转移装置的另一端连接有膜片转移运动系统，所述膜片自动转移装置的一侧设有牙模真空固定装置，所述牙模真空固定装置的内部设有牙模姿态控制系统，所述牙模真空固定装置的顶部设有四个牙模，所述设备核心平台顶部的另一端连接有牙模切边系统，所述牙模切边系统包括切除系统运动控制装置和牙模旋转控制装置，所述切除系统运动控制装置的中部连接有牙模内廓切除装置，所述切除系统运动控制装置的一端连接有牙模外廓切除装置，所述切除系统运动控制装置底部的一侧设有牙模旋转控制装置，所述牙模旋转控制装置的内部设有静电吸附装置，所述静电吸附装置的顶部连接有牙套，所述牙套的顶部连接有附片牙模，所述牙模外廓切除装置和牙模内廓切除装置底端相对的一侧均设有视频定位装置、激光切除系统和光学比对装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述装置柜体的内部设有杀菌装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述装置柜体的另一侧与设备控制系统柜的一侧均铰接有两个柜门。

作为本发明的一种优选技术方案，所述柜门的中部设有可视窗口，所述柜门的一侧固定连接有把手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述设备控制系统柜底部的四个边角均固定连接有脚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：