[发明专利]一种牙模自动成型及视觉定位激光切边装置

权利要求书

1.一种牙模自动成型及视觉定位激光切边装置，包括装置柜体(1)，其特征在于：所述装置柜体(1)内部的一侧连接有物件抓取转移装置(4)，所述装置柜体(1)的底部固定连接有设备核心平台(2)，所述设备核心平台(2)的底部固定连接有设备控制系统柜(3)，所述设备核心平台(2)顶部的一端连接有牙模成型系统(6)，所述牙模成型系统(6)包括膜片自动转移装置(9)和牙模真空固定装置(13)，所述膜片自动转移装置(9)的一端连接有自动控温加热系统(7)，所述膜片自动转移装置(9)的中部连接有膜片(8)，所述膜片自动转移装置(9)的另一端连接有膜片转移运动系统(10)，所述膜片自动转移装置(9)的一侧设有牙模真空固定装置(13)，所述牙模真空固定装置(13)的内部设有牙模姿态控制系统(12)，所述牙模真空固定装置(13)的顶部设有四个牙模(11)，所述设备核心平台(2)顶部的另一端连接有牙模切边系统(14)，所述牙模切边系统(14)包括切除系统运动控制装置(17)和牙模旋转控制装置(20)。

2.根据权利要求1所述的一种牙模自动成型及视觉定位激光切边装置，其特征在于：所述切除系统运动控制装置(17)的中部连接有牙模内廓切除装置(16)，所述切除系统运动控制装置(17)的一端连接有牙模外廓切除装置(15)，所述切除系统运动控制装置(17)底部的一侧设有牙模旋转控制装置(20)，所述牙模旋转控制装置(20)的内部设有静电吸附装置(21)，所述静电吸附装置(21)的顶部连接有牙套(19)，所述牙套(19)的顶部连接有附片牙模(18)，所述牙模外廓切除装置(15)和牙模内廓切除装置(16)底端相对的一侧均设有视频定位装置(22)、激光切除系统(23)和光学比对装置(24)。

3.根据权利要求1所述的一种牙模自动成型及视觉定位激光切边装置，其特征在于：所述装置柜体(1)的内部设有杀菌装置(5)。

4.根据权利要求1所述的一种牙模自动成型及视觉定位激光切边装置，其特征在于：所述装置柜体(1)的另一侧与设备控制系统柜(3)的一侧均铰接有两个柜门(26)。

5.根据权利要求4所述的一种牙模自动成型及视觉定位激光切边装置，其特征在于：所述柜门(26)的中部均设有可视窗口(27)，所述柜门(26)的一侧均固定连接有把手(28)。

6.根据权利要求1所述的一种牙模自动成型及视觉定位激光切边装置，其特征在于：所述设备控制系统柜(3)底部的四个边角均固定连接有脚轮(25)。