[发明专利]对象检测方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请提供了一种对象检测方法及装置、电子设备和存储介质；该方法包括：确定不同时空范围内的多个待检测对象的第一轨迹数据集合；其中，所述时空范围包括：时间段和空间位置；在所述第一轨迹数据集合中，确定采集时间处于预设时间段内的第二轨迹数据集合；基于所述第二轨迹数据集合中第二轨迹数据的图像采集设备的空间位置，确定所述第二轨迹数据的轨迹类型；在所述第二轨迹数据集合中，确定轨迹类型为预设轨迹类型的目标轨迹数据；在所述多个待检测对象中，确定所述目标轨迹数据对应的目标对象的身份信息。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，涉及但不限于一种对象检测方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

对于特定场景中采集到的大规模的视图数据，相关技术中的视图分析系统无法有效地挖掘数据中潜在的对象的轨迹信息，未能有效发挥数据的价值。

发明内容

本申请实施例提供一种对象检测技术方案。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种对象检测方法，所述方法包括：

确定不同时空范围内的多个待检测对象的第一轨迹数据集合；其中，所述时空范围包括：时间段和空间位置；

在所述第一轨迹数据集合中，确定采集时间处于预设时间段内的第二轨迹数据集合；

基于所述第二轨迹数据集合中第二轨迹数据的图像采集设备的空间位置，确定所述第二轨迹数据的轨迹类型；

在所述第二轨迹数据集合中，确定轨迹类型为预设轨迹类型的目标轨迹数据；

在所述多个待检测对象中，确定所述目标轨迹数据对应的目标对象的身份信息。

在一些实施例中，所述确定不同时空范围内的多个待检测对象的第一轨迹数据集合，包括：获取所述多个待检测对象在所述不同时空范围内的图像数据；基于所述多个待检测对象的图像数据，确定包括每一待检测对象在所述不同时空范围内的轨迹的第一轨迹数据集合。如此，通过采集不同范围内采集的图像数据，为每一待检测对象形成一个第一轨迹数据，从而得到多个待检测对象的第一轨迹数据集合，便于通过该第一轨迹数据集合筛选出从其他区域流入目标区域的对象。

在一些实施例中，所述基于所述第二轨迹数据集合中第二轨迹数据的图像采集设备的空间位置，确定所述第二轨迹数据的轨迹类型，包括：确定所述第二轨迹数据集合中第二轨迹数据的图像采集设备的空间位置在所述预设时间段内的位置变化信息；基于所述位置变化信息，确定所述第二轨迹数据的轨迹类型。如此，通过分析第二轨迹数据的图像采集设备的位置变化信息，能够更加合理的设定第二轨迹数据的轨迹类型，便于在第二轨迹数据集合中确定出预设轨迹类型的目标轨迹数据。

在一些实施例中，所述基于所述位置变化信息，确定所述第二轨迹数据的轨迹类型，包括：在所述位置变化信息中包括一个区域标识的情况下，确定所述第二轨迹数据的轨迹类型为第一类型。如此，将全部轨迹在该区域内的第二轨迹数据设定为第一类型，以便于后续判断是否需要对该第二轨迹数据对应的待检测对象进行分析。

在一些实施例中，所述基于所述第二轨迹数据对应的变化信息，确定所述第二轨迹数据的轨迹类型，包括：在所述位置变化信息中包括至少两个区域标识的情况下，确定每一区域标识对应的区域，得到至少两个区域；在所述至少两个区域中包括第一区域的情况下，确定所述第二轨迹数据的图像采集设备的空间位置经过每一区域的时间信息；基于所述每一区域对应的时间信息，确定所述第二轨迹数据的轨迹类型。如此，通过分析多个区域中第一区域与其他区域的时序关系，能够确定该第二轨迹数据的轨迹类型，进而便于确定该第二轨迹是否为目标对象的轨迹。