[发明专利]对象检测方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种对象检测方法，其特征在于，所述方法包括：

确定不同时空范围内的多个待检测对象的第一轨迹数据集合；其中，所述时空范围包括：时间段和空间位置；

在所述第一轨迹数据集合中，确定采集时间处于预设时间段内的第二轨迹数据集合；

基于所述第二轨迹数据集合中第二轨迹数据的图像采集设备的空间位置，确定所述第二轨迹数据的轨迹类型；

在所述第二轨迹数据集合中，确定轨迹类型为预设轨迹类型的目标轨迹数据；

在所述多个待检测对象中，确定所述目标轨迹数据对应的目标对象的身份信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定不同时空范围内的多个待检测对象的第一轨迹数据集合，包括：

获取所述多个待检测对象在所述不同时空范围内的图像数据；

基于所述多个待检测对象的图像数据，确定包括每一待检测对象在所述不同时空范围内的轨迹的第一轨迹数据集合。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二轨迹数据集合中第二轨迹数据的图像采集设备的空间位置，确定所述第二轨迹数据的轨迹类型，包括：

确定所述第二轨迹数据集合中第二轨迹数据的图像采集设备的空间位置在所述预设时间段内的位置变化信息；

基于所述位置变化信息，确定所述第二轨迹数据的轨迹类型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置变化信息，确定所述第二轨迹数据的轨迹类型，包括：

在所述位置变化信息中包括一个区域标识的情况下，确定所述第二轨迹数据的轨迹类型为第一类型。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二轨迹数据对应的变化信息，确定所述第二轨迹数据的轨迹类型，包括：

在所述位置变化信息中包括至少两个区域标识的情况下，确定每一区域标识对应的区域，得到至少两个区域；

在所述至少两个区域中包括第一区域的情况下，确定所述第二轨迹数据的图像采集设备的空间位置经过每一区域的时间信息；

基于所述每一区域对应的时间信息，确定所述第二轨迹数据的轨迹类型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述至少两个区域包括第一区域和第二区域集合的情况下，所述基于所述每一区域对应的时间信息，确定所述第二轨迹数据的轨迹类型，包括：

基于所述每一区域对应的时间信息，确定所述第一区域和所述第二区域集合中的第二区域之间的时序关系；

响应于所述第一区域的时序在每一第二区域的时序之前，确定所述第二轨迹数据的轨迹类型为第二类型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述每一区域对应的时间信息，确定所述第二轨迹数据的轨迹类型，包括：

响应于所述第一区域的时序在所述每一第二区域的时序之后，确定所述第二轨迹数据的类型为第三类型；

响应于所述第一区域的时序在所述第二区域集合中部分第二区域的时序之后，且在其他第二区域的时序之前，确定所述第二轨迹数据的轨迹类型为第四类型；其中，所述其他第二区域为所述第二区域集合中除所述部分第二区域之外的第二区域。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述在所述第二轨迹数据集合中，确定轨迹类型为预设轨迹类型的目标轨迹数据，包括：

在所述第二轨迹数据集合中，确定轨迹类型为所述第三类型或所述第四类型的目标轨迹数据。

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，在所述目标轨迹数据包括至少一条轨迹数据的情况下，所述在所述多个待检测对象中，确定所述目标轨迹数据对应的目标对象的身份信息，包括：

在所述多个待检测对象中，确定每一目标轨迹数据对应的目标对象，得到至少一目标对象；

确定每一目标对象的身份来源信息和身份类型；

将所述每一目标对象的身份来源信息和身份类型，确定为所述每一目标对象的身份信息。