[发明专利]一种基于异步电动机励磁电流控制的矢量控制方法

说明书

本发明提出一种基于异步电动机励磁电流控制的矢量控制方法，属于异步电机控制技术领域。首先，确定有功电流给定和励磁电流给定；其次，由反馈电流计算有功电流和励磁电流；再次，得到控制功率器输入电压给定幅值；再次，得到控制功率控制器输入电压的主频率；再次，由转速差得到控制功率控制器输入电压调节频率；最后，功率控制器根据输入的电压给定控制输出控制电机运行电压，实现异步电动机矢量控制。通过控制电动机电压的幅值、频率和转速差频率间接控制希望的转差，使定子电流产生的旋转磁场与转子电流产生的气隙旋转磁场正交，实现异步电动机的矢量控制。解决异步电机控制性能低、控制算法复杂的问题。

技术领域

本申请涉及一种异步电机控制，尤其涉及一种基于异步电动机励磁电流控制的矢量控制方法，属于异步电机控制技术领域。

背景技术

异步电动机以其结构简单、可靠性高的优点在驱动控制领域应用广泛。由于异步电动机数学模型具有非线性和强耦合的特征，特别是转子参数随运行条件变化，难于精确辨识导致难于获得同步电动机一样的控制性能，为了提高异步电动机的控制性能，其控制算法复杂且易受参数变化的影响。由于异步电动机应用的广泛性，提高其控制性能和运行的高效性能具有重要的现实意义。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于此，为解决现有技术中存在的异步电机控制性能低、控制算法复杂的技术问题，本发明提供一种基于异步电动机励磁电流控制的矢量控制方法。

一种基于异步电动机励磁电流控制的矢量控制方法，包括以下步骤：

步骤一、确定有功电流给定和励磁电流给定；

步骤二、由反馈电流计算有功电流和励磁电流；

步骤三、得到控制功率器输入电压给定幅值；

步骤四、得到控制功率控制器输入电压的主频率；

步骤五、由转速差得到控制功率控制器输入电压调节频率；

步骤六、功率控制器根据输入的电压给定控制输出控制电机运行电压，实现异步电动机矢量控制。

优选的，步骤一所述确定有功电流和励磁电流给定的具体方法是，由转速给定、电机状态检测电流、和转速n查询实验数据得到有功电流和励磁电流；查询实验数据得到的励磁电流为根据转速给定确定的控制过程需要的励磁电流给定；根据查询实验数据得到的有功电流和实时转速差由速度控制器确定有功电流给定。

优选的，步骤二所述由反馈电流计算有功电流和励磁电流的具体方法是，检测两相反馈电流计算有功电流和励磁电流。

优选的，步骤三所述得到控制功率器输入电压给定幅值的具体方法是，将有功电流和励磁电流与有功电流给定和励磁电流给定比较输入至电流控制器中，得到控制功率控制器输入电压给定幅值。

优选的，步骤四所述得到控制功率控制器输入电压的频率的具体方法是，由转速给定确定控制功率控制器输入电压给定的主频率。

优选的，步骤五所述功率控制器根据电压给定控制输出控制电机运行电压的具体方法是，由步骤三和步骤四得到电压给定幅值和电压的主频率作为控制功率控制器逆变的控制信号；当控制电机转速目标值与转速给定值达到一定差值，确定电压给定需要增加的电压调节频率。