[发明专利]一种基于异步电动机励磁电流控制的矢量控制方法在审
申请号: | 202111458160.7 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN114094894A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 康尔良;滕俊沛 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/18 |
代理公司: | 哈尔滨市晨晟知识产权代理有限公司 23219 | 代理人: | 刘文权 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 异步电动机 磁电 控制 矢量 方法 | ||
1.一种基于异步电动机励磁电流控制的矢量控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、确定有功电流给定和励磁电流给定;
步骤二、由反馈电流计算有功电流和励磁电流;
步骤三、得到控制功率器输入电压给定幅值;
步骤四、得到控制功率控制器输入电压的主频率;
步骤五、由转速差得到控制功率控制器输入电压调节频率;
步骤六、功率控制器根据输入的电压给定控制输出控制电机运行电压,实现异步电动机矢量控制。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤一所述确定有功电流和励磁电流给定的具体方法是,由转速给定、电机状态检测电流、和转速查询实验数据得到有功电流和励磁电流;查询实验数据得到的励磁电流为根据转速给定确定的控制过程需要的励磁电流给定;根据查询实验数据得到的有功电流和实时转速差由速度控制器确定有功电流给定。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,步骤二所述由反馈电流计算有功电流和励磁电流的具体方法是,检测两相反馈电流计算有功电流和励磁电流。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,步骤三所述得到控制功率器输入电压给定幅值的具体方法是,将有功电流和励磁电流与有功电流给定和励磁电流给定比较输入至电流控制器中,得到控制功率控制器输入电压给定幅值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,步骤四所述得到控制功率控制器输入电压的频率的具体方法是,由转速给定确定控制功率控制器输入电压给定的主频率。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,步骤五所述功率控制器根据电压给定控制输出控制电机运行电压的具体方法是,由步骤三和步骤四得到电压给定幅值和电压的主频率作为控制功率控制器逆变的控制信号;当控制电机转速目标值与转速给定值达到一定差值,确定电压给定需要增加的电压调节频率。
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