[发明专利]一种搬运机械手

说明书

本发明公开了一种搬运机械手，涉及搬运装置技术领域，包括操作底板，操作底板的表面固定连接有两个侧板，两个侧板的表面共同固定连接有盖板，操作底板的表面固定安装有传送带一和传送带二，盖板的表面开设有两个分别供传送带一和传送带二穿出的开口，还包括移动外壳，移动外壳的内壁固定连接有两个限位杆，两个限位杆的相对侧共同固定连接有筒体，还包括对传送带一或传送带二表面放置的产品进行抓取的抓取部件，本发明，通过上述结构之间的相互配合，具备了可实现产品的自动抓取搬运过程，无需人工干预，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了产品的搬运效率的效果。

技术领域

本发明涉及搬运装置技术领域，具体为一种搬运机械手。

背景技术

随着我国社会经济的飞速发展，工业化进程的不断进展，各行各业都向着自动化和智能化迈进，从而就促生了搬运机械手与工业机器人等生产辅助装置的兴起。

目前，食品与药品等轻工行业包装流水线上还在大量使用人工进行产品的转移，人工搬运不仅效率低下，劳动强度过高，且在搬运过程中容易导致产品受损，随着劳动力的逐渐短缺和人工成本的不断增加等问题逐渐凸显，急需能够代替人手的搬运机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运机械手，具备了可实现产品的自动抓取搬运过程，无需人工干预，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了产品的搬运效率的效果，解决了人工搬运不仅效率低下，劳动强度过高，且在搬运过程中容易导致产品受损的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种搬运机械手，包括操作底板，所述操作底板的表面固定连接有两个侧板，两个所述侧板的表面共同固定连接有盖板，所述操作底板的表面固定安装有传送带一和传送带二，所述盖板的表面开设有两个分别供所述传送带一和传送带二穿出的开口；

还包括移动外壳，所述移动外壳的内壁固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆的相对侧共同固定连接有筒体，还包括对所述传送带一或传送带二表面放置的产品进行抓取的抓取部件。

可选的，所述抓取部件包括两个滑块，两个所述滑块分别沿两个所述限位杆的表面滑动，两个所述滑块的底端均铰接有转动板一和转动板二，所述转动板一的表面开设有滑槽一，所述转动板二的表面开设有滑槽二，所述移动外壳的表面固定连接有限位柱一和限位柱二，所述限位柱一的表面沿所述滑槽一的内壁滑动，所述限位柱二的表面沿所述滑槽二的内壁滑动，所述限位柱一和限位柱二的底端共同铰接有平移板，所述平移板的底面固定连接有限位板，所述限位板的表面贯穿设置有穿孔，所述限位板通过穿孔滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定连接有抵压板，所述伸缩杆远离所述抵压板的一端固定连接有防脱块，所述伸缩杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述抵压板的表面固定连接，所述抵压板的另一端与所述限位板的表面固定连接。

可选的，还包括驱动两个所述滑块分别沿两个所述限位杆的表面进行相对或相背滑动的驱动部件，所述驱动部件包括往复电动推杆一，所述往复电动推杆一的外壁与所述移动外壳内壁的顶部固定连接，所述往复电动推杆一伸缩部的底面固定连接有竖向移动板，所述竖向移动板的两端均固定连接有面板，两个所述面板的表面均贯穿设置有斜槽，两个所述斜槽的内壁均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆的底面固定连接有L形杆，两个所述L形杆的底面分别与两个所述滑块的表面固定连接。

可选的，还包括在所述传送带一或传送带二表面放置的产品进行抓取的过程中，对产品表面进行吸附固定的辅助限位部件。

可选的，所述辅助限位部件包括齿条板一，所述齿条板一的顶部与所述竖向移动板远离往复电动推杆一的一侧固定连接，所述筒体的内壁固定连接有安装杆，所述安装杆的轴臂定轴转动连接有齿轮，所述齿轮的齿牙与所述齿条板一的齿牙相啮合，所述齿轮的齿牙啮合有齿条板二，所述齿条板二的底面固定连接有活塞板，所述活塞板的表面沿所述筒体的内壁密封滑动连接，所述筒体的底面固定连接有吸盘，所述吸盘与所述筒体的内部相连通。

可选的，还包括驱动所述移动外壳进行横向和竖向移动，从而进行搬运产品的位移部件。