[发明专利]一种搬运机械手

权利要求书

1.一种搬运机械手，包括操作底板(1)，其特征在于：所述操作底板(1)的表面固定连接有两个侧板(2)，两个所述侧板(2)的表面共同固定连接有盖板(3)，所述操作底板(1)的表面固定安装有传送带一(4)和传送带二(5)，所述盖板(3)的表面开设有两个分别供所述传送带一(4)和传送带二(5)穿出的开口；

还包括移动外壳(6)，所述移动外壳(6)的内壁固定连接有两个限位杆(7)，两个所述限位杆(7)的相对侧共同固定连接有筒体(8)，还包括对所述传送带一(4)或传送带二(5)表面放置的产品进行抓取的抓取部件。

2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述抓取部件包括两个滑块(9)，两个所述滑块(9)分别沿两个所述限位杆(7)的表面滑动，两个所述滑块(9)的底端均铰接有转动板一(10)和转动板二(11)，所述转动板一(10)的表面开设有滑槽一(40)，所述转动板二(11)的表面开设有滑槽二(12)，所述移动外壳(6)的表面固定连接有限位柱一(13)和限位柱二(14)，所述限位柱一(13)的表面沿所述滑槽一(40)的内壁滑动，所述限位柱二(14)的表面沿所述滑槽二(12)的内壁滑动，所述限位柱一(13)和限位柱二(14)的底端共同铰接有平移板(15)，所述平移板(15)的底面固定连接有限位板(16)，所述限位板(16)的表面贯穿设置有穿孔，所述限位板(16)通过穿孔滑动连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的端部固定连接有抵压板(18)，所述伸缩杆(17)远离所述抵压板(18)的一端固定连接有防脱块(19)，所述伸缩杆(17)的表面套设有弹簧(20)，所述弹簧(20)的一端与所述抵压板(18)的表面固定连接，所述抵压板(18)的另一端与所述限位板(16)的表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的搬运机械手，其特征在于：还包括驱动两个所述滑块(9)分别沿两个所述限位杆(7)的表面进行相对或相背滑动的驱动部件，所述驱动部件包括往复电动推杆一(21)，所述往复电动推杆一(21)的外壁与所述移动外壳(6)内壁的顶部固定连接，所述往复电动推杆一(21)伸缩部的底面固定连接有竖向移动板(22)，所述竖向移动板(22)的两端均固定连接有面板(23)，两个所述面板(23)的表面均贯穿设置有斜槽(24)，两个所述斜槽(24)的内壁均滑动连接有滑杆(25)，两个所述滑杆(25)的底面固定连接有L形杆(26)，两个所述L形杆(26)的底面分别与两个所述滑块(9)的表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的搬运机械手，其特征在于：还包括在所述传送带一(4)或传送带二(5)表面放置的产品进行抓取的过程中，对产品表面进行吸附固定的辅助限位部件。

5.根据权利要求4所述的搬运机械手，其特征在于：所述辅助限位部件包括齿条板一(27)，所述齿条板一(27)的顶部与所述竖向移动板(22)远离往复电动推杆一(21)的一侧固定连接，所述筒体(8)的内壁固定连接有安装杆(28)，所述安装杆(28)的轴臂定轴转动连接有齿轮(29)，所述齿轮(29)的齿牙与所述齿条板一(27)的齿牙相啮合，所述齿轮(29)的齿牙啮合有齿条板二(30)，所述齿条板二(30)的底面固定连接有活塞板(31)，所述活塞板(31)的表面沿所述筒体(8)的内壁密封滑动连接，所述筒体(8)的底面固定连接有吸盘(32)，所述吸盘(32)与所述筒体(8)的内部相连通。

6.根据权利要求1或2所述的搬运机械手，其特征在于：还包括驱动所述移动外壳(6)进行横向和竖向移动，从而进行搬运产品的位移部件。