[发明专利]无人机系统和无人机的充电控制方法

说明书

本发明公开了一种无人机系统和无人机的充电控制方法，该无人机系统包括充电座和无人机，所述充电座内设有容置空间，所述充电座还连通所述容置空间的过让口；所述无人机包括机体、电控模块以及监控模块，所述机体可由所述过让口伸入所述容置空间内，所述电控模块设于所述机体，并电性连接于所述充电座，所述监控模块设于所述机体，并电性连接于所述电控模块，所述充电座在对应所述监控模块的位置还设有第一透光部。本发明技术方案使得无人机在充电状态时实现了监控功能，使得充分的利用了无人机在充电状态时的时间段，从而提高了无人机的有效工作时间。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机系统和无人机的充电控制方法。

背景技术

目前，市面上出现的带有监控功能的无人机通常都会面临着一个共同的问题：由于无人机对于自身重量的控制，使得无人机的电池需要设置的相对较小而只能容纳较少的电量。此时，后续无人机在工作时的续航时间较短，使得无人机大部分时间都是需要停靠在充电座上进行充电。然而，相关技术中的无人机均是停靠在充电座内部进行充电的，而充电座对无人机上的监控模块具有遮光作用，使得该监控模块无法对充电座的外侧周围环境进行监控。也即无人机停靠在充电座上处于充电状态时，无法进行相应的监控工作，导致影响了无人机的有效工作时间。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种无人机系统，旨在使得无人机在充电状态时实现监控功能，以提高无人机的有效工作时间。

为实现上述目的，本发明提出的无人机系统包括：

充电座，所述充电座内设有容置空间，所述充电座还连通所述容置空间的过让口；和

无人机，所述无人机包括机体、电控模块以及监控模块，所述机体可由所述过让口伸入所述容置空间内，所述电控模块设于所述机体，并电性连接于所述充电座，所述监控模块设于所述机体，并电性连接于所述电控模块，所述充电座在对应所述监控模块的位置还设有第一透光部。

可选地，所述充电座包括：

支撑架，所述支撑架设有所述容置空间、所述过让口以及所述第一透光部；和

充电部，所述充电部设于所述支撑架内，所述电控模块电性连接于所述充电部。

可选地，所述支撑架包括下板体、上板体以及连接柱，所述上板体和所述下板体呈相对设置，所述连接柱连接于所述上板体和所述下板体，所述充电部设于所述下板体面向所述上板体的壁面，所述上板体设有所述过让口，所述上板体、所述下板体以及所述连接柱还围合形成所述容置空间和连通所述容置空间的透光口，所述透光口形成为所述第一透光部；

且/或，所述充电部面向所述机体的壁面设有充电柱和充电环，所述充电环环绕所述充电柱设置，所述机体面向所述充电部的壁面设有两个导电柱，两个所述导电柱均电性连接于所述监控模块，两个所述导电柱的其中之一位于所述机体的中心位置，设于中心位置的所述导电柱与所述充电柱相适配，另一所述导电柱与所述导电环相适配，以使所述监控模块电性连接于所述充电部。

可选地，定义所述无人机具有上下方向，所述监控模块的拍摄方向与上下方向呈夹角设置；

所述无人机还包括驱动件，所述驱动件设于所述机体，并与所述监控模块连接，所述驱动件可用于驱动所述监控模块围绕所述无人机在上下方向上的中心线转动，所述充电座在对应所述监控模块的转动轨迹的区域形成有所述第一透光部。

可选地，所述无人机还包括传动组件，所述传动组件包括：

主动齿轮，所述主动齿轮连接于所述驱动件；和

从动齿轮，所述从动齿轮连接于所述监控模块，并与所述主动齿轮相啮合。

可选地，所述机体包括：