[发明专利]无人机系统和无人机的充电控制方法

权利要求书

1.一种无人机系统，其特征在于，包括：

充电座，所述充电座内设有容置空间，所述充电座还连通所述容置空间的过让口；和

无人机，所述无人机包括机体、电控模块以及监控模块，所述机体可由所述过让口伸入所述容置空间内，所述电控模块设于所述机体，并电性连接于所述充电座，所述监控模块设于所述机体，并电性连接于所述电控模块，所述充电座在对应所述监控模块的位置还设有第一透光部。

2.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述充电座包括：

支撑架，所述支撑架设有所述容置空间、所述过让口以及所述第一透光部；和

充电部，所述充电部设于所述支撑架内，所述电控模块电性连接于所述充电部。

3.如权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述支撑架包括下板体、上板体以及连接柱，所述上板体和所述下板体呈相对设置，所述连接柱连接于所述上板体和所述下板体，所述充电部设于所述下板体面向所述上板体的壁面，所述上板体设有所述过让口，所述上板体、所述下板体以及所述连接柱还围合形成所述容置空间和连通所述容置空间的透光口，所述透光口形成为所述第一透光部；

且/或，所述充电部面向所述机体的壁面设有充电柱和充电环，所述充电环环绕所述充电柱设置，所述机体面向所述充电部的壁面设有两个导电柱，两个所述导电柱均电性连接于所述监控模块，两个所述导电柱的其中之一位于所述机体的中心位置，设于中心位置的所述导电柱与所述充电柱相适配，另一所述导电柱与所述导电环相适配，以使所述监控模块电性连接于所述充电部。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的无人机系统，其特征在于，定义所述无人机具有上下方向，所述监控模块的拍摄方向与上下方向呈夹角设置；

所述无人机还包括驱动件，所述驱动件设于所述机体，并与所述监控模块连接，所述驱动件可用于驱动所述监控模块围绕所述无人机在上下方向上的中心线转动，所述充电座在对应所述监控模块的转动轨迹的区域形成有所述第一透光部。

5.如权利要求4所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机还包括传动组件，所述传动组件包括：

主动齿轮，所述主动齿轮连接于所述驱动件；和

从动齿轮，所述从动齿轮连接于所述监控模块，并与所述主动齿轮相啮合。

6.如权利要求4所述的无人机系统，其特征在于，所述机体包括：

机身，所述机身可由所述过让口伸入所述容置空间内，所述电控模块、所述监控模块以及所述驱动件均设于所述机身内，所述机身的侧壁在对应所述监控模块的转动轨迹的区域形成有第二透光部；和

螺旋桨，所述螺旋桨连接于所述机身的上端。

7.如权利要求6所述的无人机系统，其特征在于，所述机身的内侧壁凹陷形成有安装槽，所述安装槽沿所述监控模块的转动轨迹延伸开设，所述安装槽正对其槽口的槽壁至少部分区域形成为所述第二透光部；

所述无人机还包括安装架，所述安装架连接于所述驱动件，并可被所述驱动件驱动而围绕所述无人机在上下方向上的中心线转动，所述安装架的部分结构还适配嵌设于所述安装槽内，所述监控模块安装于所述安装架。

8.如权利要求7所述的无人机系统，其特征在于，所述安装架包括安装板和限位环，所述安装板连接于所述驱动件，所述限位环的内侧壁连接于所述安装板，所述限位环还适配嵌设于所述安装槽内；

所述监控模块包括电路板和摄像头，所述电路板安装于所述安装板，并电性连接于所述电控模块，所述摄像头安装于所述电路板，所述限位环在对应所述摄像头的位置还设有供所述摄像头伸入的显露孔。

9.如权利要求1至3中任意一项所述的无人机系统，其特征在于，所述电控模块包括电池模块、充电模块以及控制板，所述电池模块和所述充电模块分别电性连接于所述监控模块，所述电池模块还电性连接于所述充电模块，所述控制板可用于控制所述电池模块和所述监控模块之间的电性导通和阻断。