[发明专利]一种基于5G通信技术的无人车与无人机协同智能送货系统

说明书

本发明涉及属于无人机送货领域，特别涉及一种基于5G通信技术的无人车与无人机协同智能送货系统，包括：车辆平台；以及位于车辆平台上的无人机平台和收货平台；车辆平台包括自动驾驶小车，自动驾驶小车分别设有放货区；无人机平台包括无人机本体，无人机本体下部安装有安装架，安装架上设有夹持组件，安装架下端安装有摄像头；收货平台上设置收货校准图案，多个收货校准图案阵列分布于收货平台的表面上，多个特征图案分布于收货校准图案的一侧。通过车辆平台结合多个无人机平台可通过车辆平台将货物运动到收货点附近后，通过多个无人机平台进行，近距离转运，进而减小无人机电量消耗且效率较高。

技术领域

本发明属于无人机送货领域，特别涉及一种基于5G通信技术的无人车与无人机协同智能送货系统。

背景技术

快递，又名速递，兼有邮递功能的门对门物流活动，即指快递公司通过铁路，公路和空运等交通工具，对客户货物进行快速投递。前瞻产业院监测数据显示，快递行业已经连续5年实现超过27％的增长，其中50％以上营收来自电子商务。尽管快递市场发展的速度很快，但是，随着快递行业取得了巨大的发展同时，自身所存在的不足也逐渐的暴露出来，其中最大的问题是信息安全和服务质量。无人驾驶飞机简称无人机，利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机，有相应的航电、传感器、通信及飞行控制等系统，具有自主飞行和独立完成某项任务的功能。无人机按应用领域可分为军用级、民用专业级和民用消费级。其中，民用消费级无人机相对于专业级而言，技术门槛较低，组装简单、体积较小、零部件成本低廉等优势，产品渗透率有望大幅上升。

目前，快递企业均启动了无人机快递研发并进行了无人机快递试验。现有技术中的无人机送货通常采用单个无人机直接进行送货，进而导致无人机送货路程较远，而现有无人机通常采用电力驱动，因此无人机往返路程过长会大量消耗电量，且影响送货效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种基于5G通信技术的无人车与无人机协同智能送货系统，包括：

车辆平台；

以及位于所述车辆平台上的无人机平台和收货平台；

所述车辆平台包括自动驾驶小车，所述自动驾驶小车分别设有放货区；

所述无人机平台包括无人机本体，所述无人机本体下部安装有安装架，所述安装架上设有夹持组件，所述安装架下端安装有摄像头；

所述收货平台上设置收货校准图案，多个所述收货校准图案阵列分布于收货平台的表面上，多个所述特征图案分布于收货校准图案的一侧；

所述自动驾驶小车包括处理器，所述处理器上连接有交互通信模块一；

所述无人机本体内设有交互通信模块二，所述交互通信模块二与自动驾驶小车上的交互通信模块一无线连接。

优选的，所述放货区包括：

位于所述自动驾驶小车上的多个放货校准图案；

所述放货校准图案上放置有多层货物，所述货物上贴合有贴纸，所述贴纸上印刷有校准图案二，所述贴纸上印刷有特征图案。

优选的，所述放货区还包括：

位于所述自动驾驶小车侧面的多个停机台；所述停机台上设有校准图案一。

优选的，所述特征图案设置为数字。

优选的，所述特征图案设置为字母。

优选的，所述夹持组件包括：

安装在所述安装架上的双轴电机，所述双轴电机的两个输出端上均安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块下端固定有抱架，所述抱架下端固定有托板，其中一组抱架通过铰链可转动连接于滑块上。