[发明专利]一种基于5G通信技术的无人车与无人机协同智能送货系统

权利要求书

1.一种基于5G通信技术的无人车与无人机协同智能送货系统，其特征在于，包括：

车辆平台(1)；

以及位于所述车辆平台(1)上的无人机平台(2)和收货平台(3)；

所述车辆平台(1)包括自动驾驶小车(101)，所述自动驾驶小车(101)分别设有放货区；

所述无人机平台(2)包括无人机本体(201)，所述无人机本体(201)下部安装有安装架(202)，所述安装架(202)上设有夹持组件，所述安装架(202)下端安装有摄像头(209)；

所述收货平台(3)上设置收货校准图案(301)，多个所述收货校准图案(301)阵列分布于收货平台(3)的表面上，多个所述特征图案(108)分布于收货校准图案(301)的一侧；

所述自动驾驶小车(101)包括处理器(1011)，所述处理器(1011)上连接有交互通信模块一(1012)；

所述无人机本体(201)内设有交互通信模块二(2011)，所述交互通信模块二(2011)与自动驾驶小车(101)上的交互通信模块一(1012)无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G通信技术的无人车与无人机协同智能送货系统，其特征在于，所述放货区包括：

位于所述自动驾驶小车(101)上的多个放货校准图案(102)；所述放货校准图案(102)上放置有多层货物(105)，所述货物(105)上贴合有贴纸(106)，所述贴纸(106)上印刷有校准图案二(107)，所述贴纸上印刷有特征图案(108)。

3.根据权利要求2所述的一种基于5G通信技术的无人车与无人机协同智能送货系统，其特征在于，所述放货区还包括：位于所述自动驾驶小车(101)侧面的多个停机台(103)；所述停机台(103)上设有校准图案一(104)。

4.根据权利要求2所述的一种基于5G通信技术的无人车与无人机协同智能送货系统，其特征在于，所述特征图案(108)设置为数字。

5.根据权利要求2所述的一种基于5G通信技术的无人车与无人机协同智能送货系统，其特征在于，所述特征图案(108)设置为字母。

6.根据权利要求1所述的一种基于5G通信技术的无人车与无人机协同智能送货系统，其特征在于，所述夹持组件包括：

安装在所述安装架(202)上的双轴电机(203)，所述双轴电机(203)的两个输出端上均安装有螺纹杆(204)，所述螺纹杆(204)上螺纹连接有滑块(205)，所述滑块(205)下端固定有抱架(207)，所述抱架(207)下端固定有托板(208)，其中一组抱架(207)通过铰链可转动连接于滑块(205)上。

7.根据权利要求6所述的一种基于5G通信技术的无人车与无人机协同智能送货系统，其特征在于，所述滑块(205)上安装有压力传感器(210)，所述压力传感器(210)与抱架(207)上表面连接。

8.根据权利要求6所述的一种基于5G通信技术的无人车与无人机协同智能送货系统，其特征在于，所述滑块(205)可滑动的夹持于导向杆(206)之间，所述导向杆(206)的端部连接于安装架(202)上。

9.根据权利要求7所述的一种基于5G通信技术的无人车与无人机协同智能送货系统，其特征在于，所述处理器(1011)上连接有GPS定位模块一(1013)，所述处理器(1011)上连接有5G通信模块(1014)，所述5G通信模块(1014)连接于互联网端。

10.根据权利要求9所述的一种基于5G通信技术的无人车与无人机协同智能送货系统，其特征在于，所述交互通信模块二(2011)上连接有控制器(2012)，所述控制器(2012)上连接有计算机视觉模块(2013)，所述计算机视觉模块(2013)与摄像头(209)连接，所述控制器(2012)上连接有无人机飞控模块(2014)，所述无人机飞控模块(2014)与无人机本体(201)连接，所述控制器(2012)上连接有电机控制电路(2015)，所述电机控制电路(2015)与双轴电机(203)连接，所述控制器(2012)与压力传感器(210)连接，所述控制器(2012)上连接有GPS定位模块二(2016)。