[发明专利]一种用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法

说明书

本发明公开一种用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法，拆零拣选装置包括装置主体、送料组件、物料输送组件和箱体转移组件，装置主体包括安装块和拣选工作板，安装块一侧设有电缸，安装块内设有工作臂，工作臂下端设有吸盘。本发明设有能够进行开箱的切割刀具以及夹持部件，夹持部件能够先调整箱体的位置，保证切割刀具从箱体的中间位置进行开箱；夹持部件和物料吸附部件能够完成物料的分拣和箱体的转移，降低了人力成本；设有能够与拣选组件联动的支撑杆，能够避免拣取物料过程箱盖发生翻折，提高了物料拣选工作效率；采用电机、电缸和伸缩杆驱动，降低了高精密仪器的使用比例，减少了拣选装置的采购维护成本。

技术领域

本发明属于物料拣选技术领域，具体涉及一种用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法。

背景技术

仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管。仓库是用于存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称，传统仓储是利用仓库对各类物资及其设备设施进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储增加库内加工、分拣、库内包装等环节。仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物理活动的重要环节。拆零分拣时仓储作业中最复杂、最耗时、占用人力最多的环节，直接决定着物流仓储中心的运营成本和效率。现有的拆零拣选装置需要先对物料箱进行开箱，然后对拆箱后箱体内的物品进行扫码分拣，装置成本较高，且进行分拣作业时部分箱体箱盖翻折影响拣选工作进度，降低了拣选的工作效率。针对这一情况，现设计一种用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法，解决了现有的拆零拣选装置需要先对物料箱进行开箱，然后对拆箱后箱体内的物品进行扫码分拣，装置成本较高，且进行分拣作业时部分箱体箱盖翻折影响拣选工作进度，降低了拣选的工作效率的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于分拣料箱的拆零拣选装置,拆零拣选装置包括装置主体、送料组件、物料输送组件和箱体转移组件，所述送料组件和物料输送组件分别位于装置主体的两侧，箱体转移组件位于装置主体的一端。

所述装置主体包括安装块和拣选工作板，安装块一侧设有电缸，安装块内滑动设有工作臂，电缸的输出端与工作臂固定连接，工作臂下端设有吸盘，工作臂侧端设有齿轮齿，拣选工作板下方设有安装框，安装框上转动设有一级齿轮和二级齿轮，安装框的两侧转动设有第一转轴，第一转轴一端设有限位块，第一转轴上设有条形滑槽，任意一侧第一转轴上滑动设有第二齿轮，一第一转轴上还设有第三齿轮。

拣选工作板的下端设有T形滑槽、对称分布的第三安装板和转动连接的主动锥齿轮，T形滑槽的下方设有夹具安装板，第二齿轮与夹具安装板转动连接，夹具安装板一端转动设有第四齿轮，第四齿轮与第二齿轮啮合，第四齿轮与第二齿轮上均设有夹持杆，第三安装板上转动设有第二丝杆，第二丝杆一端设有从动锥齿轮，安装框上还转动设有第五齿轮和一级锥齿轮，安装框下端设有两个转动连接的第二转轴，第二转轴下端设有支撑杆，靠近第二齿轮一侧的第二转轴上端设有二级锥齿轮，二级锥齿轮与一级锥齿轮啮合。

进一步的，所述装置主体还包括装置主架，装置主架上设有第一滑槽和第一安装板，第一安装板分别位于第一滑槽的两侧，第一安装板之间设有齿条，齿条的上方设有安装架，安装架上转动设有第一齿轮，安装架的一侧设有第一电机，装置主架上还设有对称分布的第一伸缩杆，第一伸缩杆的下方设有支撑板，支撑板上方设有安装支架和安装底座，安装支架上方转动设有主动齿轮，下方设有第二电机，安装底座上转动设有从动齿轮盘，从动齿轮盘上方设有转移平台，转移平台上阵列设有第一电动辊筒。

进一步的，所述第一齿轮与齿条啮合，第一电机的输出轴穿过安装架并与任意一个第一齿轮固定连接，带动第一齿轮转动，支撑板与第一伸缩杆伸缩端固定连接，第二电机的输出轴穿过安装支架，并与主动齿轮固定连接，主动齿轮与从动齿轮盘啮合。