[发明专利]一种用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于分拣料箱的拆零拣选装置,拆零拣选装置包括装置主体（1）、送料组件（2）、物料输送组件（3）和箱体转移组件（4），其特征在于，所述送料组件（2）和物料输送组件（3）分别位于装置主体（1）的两侧，箱体转移组件（4）位于装置主体（1）的一端；

所述装置主体（1）包括安装块（130）和拣选工作板（124），安装块（130）一侧设有电缸（131），安装块（130）内滑动设有工作臂（132），电缸（131）的输出端与工作臂（132）固定连接，工作臂（132）下端设有吸盘（133），工作臂（132）侧端设有齿轮齿（135），拣选工作板（124）下方设有安装框（136），安装框（136）上转动设有一级齿轮（137）和二级齿轮（138），安装框（136）的两侧转动设有第一转轴（139），第一转轴（139）一端设有限位块（140），第一转轴（139）上设有条形滑槽（141），第一转轴（139）上滑动设有第二齿轮（143），任意一侧第一转轴（139）上设有第三齿轮（142）；

所述拣选工作板（124）的下端设有T形滑槽（144）、对称分布的第三安装板（153）和转动连接的主动锥齿轮（156），T形滑槽（144）的下方设有夹具安装板（145），第二齿轮（143）与夹具安装板（145）转动连接，夹具安装板（145）一端转动设有第四齿轮（149），第四齿轮（149）与第二齿轮（143）啮合，第四齿轮（149）与第二齿轮（143）上均设有夹持杆（151），第三安装板（153）上转动设有第二丝杆（154），第二丝杆（154）一端设有从动锥齿轮（155），安装框（136）上转动设有第五齿轮（157）和一级锥齿轮（158），安装框（136）下端设有两个转动连接的第二转轴（159），第二转轴（159）下端设有支撑杆（160），靠近第三齿轮（142）一侧的第二转轴（159）上端设有二级锥齿轮（162），二级锥齿轮（162）与一级锥齿轮（158）啮合；

所述装置主体（1）还包括装置主架（11），装置主架（11）上设有第一滑槽（13）和第一安装板（12），第一安装板（12）分别位于第一滑槽（13）的两侧，第一安装板（12）之间设有齿条（14），齿条（14）的上方设有安装架（15）；

所述安装架（15）的下方设有第三伸缩杆（123），拣选工作板（124）与第三伸缩杆（123）的伸缩端固定连接，拣选工作板（124）上设有第三滑槽（125）和第二安装板（126），第二安装板（126）分别位于第三滑槽（125）的两侧，第二安装板（126）之间设有限位杆（128）和转动连接的第一丝杆（127），任意一个第二安装板（126）的一端设有第三电机（129），第三电机（129）的输出轴穿过第二安装板（126）并与第一丝杆（127）固定连接，带动第一丝杆（127）转动；

所述安装块（130）滑动设置在第三滑槽（125）的上方，第一丝杆（127）贯穿安装块（130），并与安装块（130）螺纹配合，限位杆（128）贯穿安装块（130），并与安装块（130）滑动配合，工作臂（132）贯穿第三滑槽（125），并与第三滑槽（125）滑动配合，拣选工作板（124）上还设有第四电机（134），第四电机（134）的输出轴穿过拣选工作板（124）并与主动锥齿轮（156）固定连接；

所述安装框（136）上设有能够将一级齿轮（137）锁止的锁止件，一级齿轮（137）和二级齿轮（138）相互啮合，二级齿轮（138）还与齿轮齿（135）啮合，主动锥齿轮（156）与从动锥齿轮（155）啮合，第二丝杆（154）穿过夹具安装板（145）并与夹具安装板（145）螺纹配合，第五齿轮（157）和一级锥齿轮（158）分别位于安装框（136）的两侧，第五齿轮（157）通过连接杆与一级锥齿轮（158）固定连接，第二转轴（159）上还设有第六齿轮（161），第六齿轮（161）之间相互啮合；

所述夹具安装板（145）上设有通孔（146），夹具安装板（145）上端设有T形滑块（147），T形滑块（147）置于T形滑槽（144）内，并与T形滑槽（144）滑动配合，夹具安装板（145）一侧设有卡环（148）和第四伸缩杆（150），另一侧设有切割刀具（152），卡环（148）和第四伸缩杆（150）均固定设置在夹具安装板（145）上，卡环（148）与通孔（146）同轴线，切割刀具（152）与第四伸缩杆（150）伸缩端固定连接，第一转轴（139）穿过通孔（146）并与通孔（146）滑动配合，第二齿轮（143）一端设有卡块（163），第二齿轮（143）还设有条形块（164），卡块（163）置于卡环（148）内并与卡环（148）转动配合，条形块（164）置于条形滑槽（141）内并与条形滑槽（141）滑动配合。