[发明专利]一种铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置

权利要求书

1.一种铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置，其特征在于：包括机组小车装置(1)，液压系统(2)，电气控制系统(3)，下料装置(4)，下料装置升降位置传感器(5)，打壳装置(6)，打壳装置升降位置传感器(7)，扭拔装置(8)、扭拔装置升降位置传感器(9)、捞渣装置(10)及捞渣装置升降位置传感器(11)；其中，机组小车装置(1)运行在铝电解多功能机组两根主梁的轨道上，剩余其他部分均安装在机组小车装置(1)上，随机组小车装置(1)一起移动；各升降位置传感器实时记录并反馈对应机构的位置信息，并将信息传送至电气控制系统(3)。

2.根据权利要求1所述的铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置，其特征在于：所述打壳装置(6)、扭拔装置(8)及捞渣装置(10)均带有液压升降油缸，由液压系统(2)驱动其上下运动。

3.根据权利要求2所述的铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置，其特征在于：所述下料装置(4)带有电动卷扬，由电气控制系统(3)控制其升降。

4.根据权利要求3所述的铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置，其特征在于：所述电气控制系统(3)由可编程控制器PLC、人机界面HMI以及相应的输入输出I/O模块组成；电气控制系统(3)通过信号线连接下料装置(4)的卷扬电机控制系统，用以控制下料装置(4)的上下升降，采集下料装置升降位置传感器(5)的当前位置信息反馈给电气控制系统(3)。

5.根据权利要求4所述的铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置，其特征在于：所述电气控制系统(3)通过信号线连接液压系统(2)的各阀门，来驱动打壳装置(6)、扭拔装置(8)及捞渣装置(10)的上下升降油缸。

6.根据权利要求4所述的铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置，其特征在于：所述扭拔装置(8)包括固定架和移动架，扭拔装置(8)的固定架安装在机组小车装置(1)，移动架通过扭拔装置(8)的升降油缸带动使其上下升降；移动架的端部由一个夹爪组成，用于抓取铝电解阳极导杆，并带动阳极导杆上下升降。

7.根据权利要求6所述的铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置，其特征在于：所述下料装置(4)包括料箱、下料阀、下料管固定部分、下料管移动部分、下料管升降卷扬；所述下料装置(4)的下料管固定部分安装在机组小车装置(1)上，下料管升降卷扬接收来自电气控制系统(3)的指令，控制下料管移动部分升降。

8.根据权利要求6所述的铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置，其特征在于：所述打壳装置(6)包括固定架、移动架、升降油缸及打壳机；固定架安装在机组小车装置(1)上，移动架由升降油缸带动上下升降，在移动架的底部安装有打壳机，用于对铝电解槽进行打壳作业；升降油缸的升降动作由液压系统(2)驱动。

9.根据权利要求6所述的铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置，其特征在于：所诉捞渣装置(10)包括固定架、移动架、升降油缸及抓斗；固定架安装在机组小车装置(1)上，移动架由升降油缸带动上下升降，在移动架的底部安装有抓斗，用于对铝电解槽进行捞渣作业；升降油缸的升降动作由液压系统(2)驱动。

10.根据权利要求7或8或9所述的铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置，其特征在于：所述液压系统(2)由油箱、电机、阀门、流量计、压力计以及连接管路组成；所述液压系统(2)接收电气控制系统(3)发出的指令，通过伺服阀来控制打壳装置(6)的升降油缸、扭拔装置(8)的升降油缸及捞渣装置(10)的升降油缸实时位置升降。