[发明专利]一种高强度飞机结构件铣削加工工艺及辅助装置

权利要求书

1.一种高强度飞机结构件铣削加工工艺，包括如下工艺步骤：

S1、放置准备时，可以利用输送皮带线将飞机结构件输送到铣削工位上，由操作人员将飞机结构件放入到辅助装置上，并且启动铣削设备，通过铣削设备开始进行旋转刀头，采用接触飞机结构件的上表面按照数控程序进行走刀；

S2、走刀观察时，在走刀过程中，由操作人员以及视觉传感设备对飞机结构件进行拍照观察，每一走刀步骤通过视觉传感器进行传感，同时由后台数据库进行比对，确定每一铣削刀位置是否与数据库中位置相同；

S3、走刀位置偏移时，当走刀位置偏移，并且所铣削形状与视觉传感器所传导图像不同时，启动报警器，形成声光报警，同时利用铣削设备内部摄像头进行拍照利用互联网将照片数据发射到后台，有专业操作人员及时到岗进行解决，待解决完毕后校对走刀程序，继续操作；

S4、加工完毕后，将加工完毕飞机结构件取出，然后在进行边缘铣削操作，当边缘铣削完毕后可以取出放入到输送线上继续下一工艺步骤即可；

在本工艺步骤S1中，所述的铣削加工辅助装置，包括三个第一连接台(1)，所述第一连接台(1)底端连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)底端连接有第二连接台(3)，所述第二连接台(3)底端设置有定位偏斜机构；

所述定位偏斜机构包括设置在第二连接台(3)底端的支撑块(5)，所述支撑块(5)下方连接有球腔套环(6)，所述球腔套环(6)内部活动连接有滚动球(7)，所述滚动球(7)底端设置有铰接块(8)，所述铰接块(8)内部连接有转动轴板(9)，所述转动轴板(9)靠近底端内部安装有第一驱动电机(10)，所述第一驱动电机(10)外部固定连接有套接环(11)，所述套接环(11)外部活动连接有轴承环(17)，所述轴承环(17)底端连接有连接支架(12)，所述连接支架(12)靠近底端内部固定连接有驱动杆(13)，所述连接支架(12)两侧均设置有与驱动杆(13)外部活动连接的套环支块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种高强度飞机结构件铣削加工辅助装置，其特征在于：所述第一驱动电机(10)输出端连接有联动转杆(16)，所述联动转杆(16)与第一驱动电机(10)输出端同轴传动连接，所述转动轴板(9)一侧安装有第一角度传感器(18)，所述驱动杆(13)另一端连接有第二角度传感器(19)。

3.根据权利要求1所述的一种高强度飞机结构件铣削加工辅助装置，其特征在于：所述滚动球(7)与球腔套环(6)之间活动连接，所述铰接块(8)与转动轴板(9)连接处活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高强度飞机结构件铣削加工辅助装置，其特征在于：所述第二连接台(3)底端且位于两个支撑块(5)之间均设置有铰接套环杆(20)，所述铰接套环杆(20)靠近顶端内部连接有联动机构，所述联动机构包括设置在铰接套环杆(20)靠近顶端内部的套环支杆(21)，所述套环支杆(21)一端连接有第一滑动支板(22)，所述第一滑动支板(22)顶端连接有连接支板(23)，所述连接支板(23)顶端连接有与第一连接台(1)滑侧面滑动连接的第二滑动支板(24)，所述第二滑动支板(24)顶端挤压固定板(25)，所述挤压固定板(25)上表面连接有外扩挤压板(26)，所述外扩挤压板(26)一侧设置有多个摩擦齿(27)。

5.根据权利要求4所述的一种高强度飞机结构件铣削加工辅助装置，其特征在于：所述铰接套环杆(20)靠近底端内部连接有联动支杆(28)，所述联动支杆(28)一端连接有螺纹套环(29)，所述螺纹套环(29)内部螺纹连接有转动螺杆(30)，所述转动螺杆(30)底端安装有第三驱动电机(31)。

6.根据权利要求4所述的一种高强度飞机结构件铣削加工辅助装置，其特征在于：所述铰接套环杆(20)与套环支杆(21)和联动支杆(28)两两之间活动连接，所述连接支板(23)与第二滑动支板(24)和第一滑动支板(22)两两之间固定连接。