[发明专利]一种面板智能定位装置

说明书

本发明公开了一种面板智能定位装置，其特征在于，包括X向模组、Y向模组、Z向模组、角度调整模组和吸附治具，所述Z向模组通过Z座板与X向模组的驱动端连接，所述Y向模组通过Y座板与Z向模组的驱动端连接，所述角度调整模组设有角度整电机和水平座板，所述水平座板与Y向模组的驱动端连接，所述角度调整电机竖直固定在水平座板上，所述吸附治具水平固定安装在角度调整电机的驱动端，吸附治具下端面的面板吸附区域安装有若干真空吸嘴，吸附治具内部设有与真空吸嘴相连通的吸气通道，吸附治具在面板吸附区域的对角上开设有L型通孔；所述吸附治具上表面在通孔处安装有带光源的视觉相机。本发明定位精度高，操作更简便。

技术领域

本发明属于面板组装技术领域，具体涉及一种面板智能定位装置。

背景技术

随着电子产品的快速发展和更新，触摸屏或液晶屏等在对屏面板贴膜或屏面板组装时对贴膜或组装取放的定位精度要求越来越高，现有技术中这类产品贴膜或组装定位时，通常都是通过将一贴膜部件或组装部件置于下模板上，通过下膜板上固定设置的定位机构进行该产品的限定位，通过移动模组移动上模吸取另一贴膜部件或组装部件移动至下膜板上产品的正上方，再利用视觉相机对吸取贴膜部件或组装部件进行拍照和上传图片信息，以初始设定的的上模板上的定位产品为基准对拍照产品的图像进行识别和计算，通过角度调整电机调整吸取产品与基准一致后，移动模组驱动吸附产品下移到下膜板上的产品表面后释放上模板上吸取的产品，最后进行压合贴膜或产品组装；现有的这种通过以下膜上定位机构定位产品作为初始设定值，再采用拍照识别上模上的吸取的产品的位置值与初始设定值比对调整的方式存在上下模板上产品定位精度差，总结原因为：1.下膜板安装过程中上定位机构安装不到位或加工不到位，定位机构的定位区尺寸不可能与产品尺寸完全吻合，不可能进行精准定位，2.每次放置产品时其位置或多或少与初始设定值存在小幅偏差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种面板智能定位装置，用于解决现有技术中上下模板上产品定位精度差的问题。

为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：

一种面板智能定位装置，其特征在于，包括X向模组、Y向模组、Z向模组、角度调整模组和吸附治具，所述Z向模组通过Z座板与X向模组的驱动端连接，所述Y向模组通过Y座板与Z向模组的驱动端连接，所述角度调整模组设有角度整电机和水平座板，所述水平座板与Y向模组的驱动端连接，所述角度调整电机竖直固定在水平座板上，所述吸附治具水平固定安装在角度调整电机的驱动端，吸附治具下端面的面板吸附区域安装有若干真空吸嘴，吸附治具内部设有与真空吸嘴相连通的吸气通道，吸附治具侧壁设有与吸气通道相通的吸气孔，吸附治具在面板吸附区域的对角上开设有上下贯穿的L型通孔，两所述通孔的内侧直角边所形成的矩形区域小于的吸附产品的外尺寸，且两所述通孔的外侧直角边所形成的矩形区域大于的产品的外尺寸；所述吸附治具上表面在通孔处覆盖安装有视觉相机，所述视觉相机下端带有光源。

进一步地，所述吸附治具包括治具座和吸附板，所述治具座固定安装在角度调整电机的驱动端，所述吸附板固定安装在治具座下表面，所述通孔、吸气通道、吸气孔和真空吸嘴均位于吸附板上，所述治具座在通孔处设有缺失部，所述视觉相机安装在该缺失部，且与治具座固定连接。

进一步地，所述吸附治具在面板吸附区域内阵列分布有九个安装孔，真空吸嘴安装在安装孔内，其下端面稍凸出于吸附治具的下表面。

进一步地，所述吸气通道由三条X向槽与三条等间距分布的Y向槽形成。

进一步地，所述角度调整电机的机壳及吸附治具上对应安装有角度传感器组件。

进一步地，所述Y座板为一立面板和一水平板所形成的L型板，所述水平板前端中部设有开口槽，水平板在开口槽两侧的下表面安装有Y向滑轨组件，所述水平座板两端固定安装在Y向滑轨组件的滑块上；所述Y向模组的驱动器固定安装在水平板上表面一侧，Y向模组的驱动端通过驱动块穿过开口槽固定连接水平座板，所述角度调整电机设于开口槽处，其前端面不超出水平板前端面。