[发明专利]一种面板智能定位装置

权利要求书

1.一种面板智能定位装置，其特征在于，包括X向模组、Y向模组、Z向模组、角度调整模组和吸附治具，所述Z向模组通过Z座板与X向模组的驱动端连接，所述Y向模组通过Y座板与Z向模组的驱动端连接，所述角度调整模组设有角度调 整电机和水平座板，所述水平座板与Y向模组的驱动端连接，所述角度调整电机竖直固定在水平座板上，所述吸附治具水平固定安装在角度调整电机的驱动端，吸附治具下端面的面板吸附区域安装有若干真空吸嘴，吸附治具内部设有与真空吸嘴相连通的吸气通道，吸附治具侧壁设有与吸气通道相通的吸气孔，吸附治具在面板吸附区域的对角上开设有上下贯穿的L型通孔，两所述通孔的内侧直角边所形成的矩形区域小于的吸附产品的外尺寸，且两所述通孔的外侧直角边所形成的矩形区域大于的产品的外尺寸；所述吸附治具上表面在通孔处覆盖安装有视觉相机，所述视觉相机具有光源。

2.根据权利要求1所述的一种面板智能定位装置，其特征在于，所述吸附治具包括治具座和吸附板，所述治具座固定安装在角度调整电机的驱动端，所述吸附板固定安装在治具座下表面，所述通孔、吸气通道、吸气孔和真空吸嘴均位于吸附板上，所述治具座在通孔处设有缺失部，所述视觉相机安装在该缺失部，且与治具座固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种面板智能定位装置，其特征在于，所述吸附治具在面板吸附区域内阵列分布有九个安装孔，真空吸嘴安装在安装孔内，其下端面稍凸出于吸附治具的下表面。

4.根据权利要求3所述的一种面板智能定位装置，其特征在于，所述吸气通道由三条X向槽与三条等间距分布的Y向槽形成。

5.根据权利要求1所述的一种面板智能定位装置，其特征在于，所述角度调整电机的机壳及吸附治具上对应安装有角度传感器组件。

6.根据权利要求1所述的一种面板智能定位装置，其特征在于，所述Y座板为一立面板和一水平板所形成的L型板，所述水平板前端中部设有开口槽，水平板在开口槽两侧的下表面安装有Y向滑轨组件，所述水平座板两端固定安装在Y向滑轨组件的滑块上；所述Y向模组的驱动器固定安装在水平板上表面一侧，Y向模组的驱动端通过驱动块穿过开口槽固定连接水平座板，所述角度调整电机设于开口槽处，其前端面不超出水平板前端面。

7.根据权利要求6所述的一种面板智能定位装置，其特征在于，所述Y座板两侧边缘处安装有连接板，所述连接板后端固定连接立面板，下端固定连接水平板，连接板的顶面与前端面的连接处设有倒斜面。

8.根据权利要求7所述的一种面板智能定位装置，其特征在于，所述Y座板的外侧固定安装有防护罩，所述防护罩的顶面与前端面的连接处设有倒斜面。

9.根据权利要求7所述的一种面板智能定位装置，其特征在于，所述驱动块与驱动块所在侧的连接板上对应安装有Y向行程检测传感器组件，另一所述连接板上安装有标尺光栅，所述标尺光栅处对应安装有光栅读数头，所述光栅读数头通过L型板穿过开口槽与水平座板固定连接。

10.根据权利要求6所述的一种面板智能定位装置，其特征在于，所述Z座板设有竖向板和安装在竖向板四周的围板，所述竖向板顶部围板与一侧面围板形成有缺口，所述竖向板与X向模组驱动端固定连接，所述Z向模组的驱动器固定安装在竖向板上端的缺口处，Z向模组的驱动器的驱动端固定安装有滑块，所述滑块侧面两端设有凸块，所述立面板固定安装在两凸块前端面上，所述滑块与立面板在两凸块之间形成有空腔，所述空腔内穿设有盖挡板，所述盖挡板与竖向板顶部围板及竖向板底部围板固定连接。