[发明专利]对弈方法和装置、对弈机器人及计算机存储介质在审
| 申请号: | 202111449490.X | 申请日: | 2021-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN114179100A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
| 发明(设计)人: | 周茗岩;刘锦金;唐明勇 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 崔晓岚;张颖玲 |
| 地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 对弈 方法 装置 机器人 计算机 存储 介质 | ||
1.一种对弈方法,其特征在于,应用于对弈机器人,所述方法包括:
响应于目标交互对象执行的满足预设条件的目标交互操作,接收目标信息指令;
根据所述目标信息指令确定与所述目标交互操作匹配的执行信息;
按照所述执行信息进行与所述目标交互对象的目标对弈操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于目标交互对象执行的满足预设条件的目标交互操作,接收目标信息指令之前,所述方法还包括:
采集目标对弈区域的当前场景信息;
对所述当前场景信息进行人脸检测处理,得到人脸检测结果;
基于所述人脸检测结果,确定与所述目标交互对象相匹配的交互信息。
3.根据权利要求2所述的方法,所述基于所述人脸检测结果,确定与所述目标交互对象相匹配的交互信息,包括:
响应于所述人脸检测结果为存在所述目标交互对象,播放指示开局操作的第一音频;和/或
响应于所述人脸检测结果为不存在所述目标交互对象,播放停止开局操作的第二音频。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述响应于目标交互对象执行的满足预设条件的目标交互操作,接收目标信息指令,包括:
响应于所述目标交互对象执行的第一按键的触摸操作,接收对弈开局指令;
所述根据所述目标信息指令确定与所述目标交互操作匹配的执行信息,包括:
根据所述对弈开局指令确定与所述第一按键的触摸操作匹配的第一执行信息;
所述按照所述执行信息进行与所述目标交互对象的目标对弈操作,包括:
采集当前对弈棋局信息;
响应于所述当前对弈棋局信息满足预设对弈规则,根据所述第一执行信息,控制信号灯进行工作状态切换,并播放指示所述目标交互对象进行走棋操作的第三音频。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述信号灯包括第一信号灯和第二信号灯,所述工作状态包括第一工作状态和第二工作状态,
所述控制信号灯进行工作状态切换,包括:控制所述第一信号灯和所述第二信号灯由所述第一工作状态切换为所述第二工作状态,其中,所述第一工作状态表征未使能状态,所述第二工作状态表征使能状态;所述第一信号灯用于对对弈开局状态进行指示,所述第二信号灯用于对所述目标交互对象的走棋状态进行指示。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述响应于目标交互对象执行的满足预设条件的目标交互操作,接收目标信息指令,包括:
响应于所述目标交互对象在走棋操作完成后执行的第二按键的触摸操作,接收对弈走棋指令;
所述根据所述目标信息指令确定与所述目标交互操作匹配的执行信息,包括:
根据所述对弈走棋指令确定与所述第二按键的触摸操作对应的第二执行信息;
所述按照所述执行信息进行与所述目标交互对象的目标对弈操作,包括:
根据所述第二执行信息,控制信号灯进行工作状态切换;
控制所述对弈机器人的机械臂进行走棋操作,并播放指示目标对弈棋子类别的第四音频;
响应于所述对弈机器人走棋结束,获取第四执行信息;根据第四执行信息,控制所述信号灯进行工作状态切换,并播放第三音频。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述控制所述对弈机器人的机械臂进行走棋操作,包括:
采集并分析当前对弈棋局信息;
响应于所述当前对弈棋局信息满足所述预设对弈规则、且未满足对弈结束条件,确定所述目标对弈棋子和所述目标对弈棋子对应的目标对弈坐标数据;
基于所述目标对弈棋子和所述目标对弈坐标数据控制所述机械臂进行走棋操作。
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