[发明专利]一种行车安全预警方法、系统、存储介质及设备

权利要求书

1.一种行车安全预警方法，其特征在于，通过一行车安全预警设备进行实现，所述行车安全预警设备包括车载单元、路侧单元以及连接所述车载单元与所述路侧单元的云服务器，所述云服务器通过所述车载单元与所述路侧单元获取车辆状态数据，所述车载单元获取所述云服务器处理后的车辆状态数据；

所述方法应用于所述云服务器，所述方法包括：

获取车辆在当前行驶环境下的车辆状态数据，所述车辆状态数据包括车辆行驶数据以及路面状态数据；

结合预训练的深度学习模型，将所述车辆行驶数据与所述路面状态数据进行数据融合以及特征数据提取，并对特征提取后的数据进行降维处理，得到行车预警信息；

获取并响应所述行车预警信息，将所述行车预警信息发送至车载单元，以使所述车载单元为车辆行驶提供行车安全预警。

2.根据权利要求1所述的行车安全预警方法，其特征在于，所述以使车载单元为车辆行驶提供行车安全预警的步骤包括：

所述车载单元获取所述行车预警信息，并根据所述行车预警信息对车辆当前行驶环境进行场景重构，建立场景模型，所述行车预警信息包括多个预警等级，所述预警等级对应障碍物与车辆的相对距离；

所述场景模型将不同的预警等级对应不同的预警界面、且不同的预警界面对应不同的预警时长。

3.根据权利要求2所述的行车安全预警方法，其特征在于，

所述行车预警信息还包括障碍物与车辆的相对位置信息，所述场景模型显示所述相对位置信息并根据障碍物与车辆的相对距离，响应不同的预警等级。

4.根据权利要求1所述的行车安全预警方法，其特征在于，

当所述云服务器中断数据通讯时，所述车载单元无法获取所述云服务器处理后的车辆状态数据，所述车载单元通过所述路侧单元获取行车预警信息。

5.根据权利要求4所述的行车安全预警方法，其特征在于，

当所述云服务器重新恢复数据通讯时，所述车载单元接收所述云服务器传输的行车预警信息的优先级高于从所述路侧单元获取行车预警信息的优先级。

6.根据权利要求5所述的行车安全预警方法，其特征在于，

当所述云服务器与所述路侧单元均中断与所述车载单元的数据通讯时，所述行车安全预警系统唤醒所述车载单元的自带预警功能，所述自带预警功能包括车道偏离预警以及碰撞预警。

7.一种行车安全预警系统，其特征在于，通过一行车安全预警设备进行实现，所述行车安全预警设备包括车载单元、路侧单元以及连接所述车载单元与所述路侧单元的云服务器，所述云服务器通过所述车载单元与所述路侧单元获取车辆状态数据，所述车载单元获取所述云服务器处理后的车辆状态数据；

所述系统应用于所述云服务器，所述系统包括：

获取模块，用于获取车辆在当前行驶环境下的车辆状态数据，所述车辆状态数据包括车辆行驶数据以及路面状态数据；

数据融合模块，用于结合预训练的深度学习模型，将所述车辆行驶数据与所述路面状态数据进行数据融合以及特征数据提取，并对特征提取后的数据进行降维处理，得到行车预警信息；

预警模块，用于获取并响应所述行车预警信息，将所述行车预警信息发送至车载单元，以使所述车载单元为车辆行驶提供行车安全预警。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－6任一所述的行车安全预警方法。

9.一种数据处理设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－6任一所述的行车安全预警方法。