[发明专利]一种椭圆磁环绕线机

说明书

本发明公开了一种椭圆磁环绕线机包括,机架，用于安装各机构；控制装置，用于控制各机构/装置的运作；夹持排线机构，包括用于夹持椭圆磁环旋转绕线的皮带以及皮带驱动组件；绕线机构，其包括带有开环口的储线环和支撑并驱动储线环旋转的驱动装置，储线环上设有边滑器和储线挂线口，机架上设有用于储线环储线和绕线时挂线的挂线装置；检测定位机构，用于定位储线环上的开环口、边滑器和储线挂线口的位置；送线机构，用于将绕线传送至储线环，绕线自由端设有连接在挂线装置上的切线装置；送料取料机构。本发明结构合理，利用皮带及皮带驱动轮组件的配合，稳定夹持椭圆磁环随皮带旋转绕线，实现了椭圆磁环的自动化绕线。

技术领域

本发明涉及磁环绕线设备技术领域，特别是一种椭圆磁环绕线机。

背景技术

磁环绕线设备是用来生产绕制磁环感应线圈的专用设备，对于圆形磁环的自动绕线，本领域技术人员已经研发了多种自动排线机构，排线时磁环进行的圆周转动对圆形磁环来说比较容易实现，但对于椭圆形磁环来说，由于形状的特殊性，很难夹持椭圆磁环做圆周运动，排线时无法实现自动化排线。

这就造成了椭圆磁环无法实现自动排线，而只能用手工排线的情况，严重影响了椭圆磁环绕线的效率，人工成本难以降低。因此，现实生产中亟需能够对椭圆形磁环进行自动绕线的磁环绕线机。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种椭圆磁环绕线机，其结构合理、设计巧妙，能够实现椭圆形磁环的自动化夹持、排线，提高了椭圆磁环绕线效率，可降低椭圆磁环绕线的生产成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种椭圆磁环绕线机，其特征在于包括

机架，用于安装各机构；

控制装置，其设置于机架上，用于控制各机构/装置的运作；

夹持排线机构，其设置于机架上，包括用于夹持椭圆磁环旋转绕线的皮带以及驱动皮带的皮带驱动组件；

绕线机构，其设置于机架上，其包括带有开环口的储线环和支撑并驱动储线环旋转的驱动装置，储线环上设有边滑器和储线挂线口，机架上设有用于储线环储线和绕线时挂线的挂线装置；

检测定位机构，其设置在储线环的周围，用于定位储线环上的开环口、边滑器和储线挂线口的位置；

送线机构，其设置于机架的一侧，用于将绕线传送至储线环，绕线自由端设有连接在挂线装置上的切线装置；

送料取料机构，其设置于机架上，用于夹取磁环送至夹持排线机构，并用于将绕线后的椭圆磁环夹取收料。

如上所述的一种椭圆磁环绕线机，其特征在于夹持排线机构进一步包括设置于机架上的平台支架和位于平台支架上的勾皮带机械手；所述皮带驱动轮组件包括两间隔的让位轮组件、用于带动皮带传动的主动轮和用于保持皮带松紧度的由直线驱动器驱动张紧轮，两让位轮组件用于敞开其之间的皮带的外端口以供放入/取出椭圆磁环并用于在皮带带动椭圆磁环旋转绕线时收紧皮带的外端口；所述勾皮带机械手，用于在向皮带放入/取出椭圆磁环时勾住两让位轮组件之间皮带。

如上所述的一种椭圆磁环绕线机，其特征在于让位轮组件包括设置于平台支架上的驱动气缸、固定于驱动气缸传动轴上的固定块、连接在固定块上的让位轮；两让位轮用于在向皮带放入/取出椭圆磁环时相对远离，并用于在皮带包绕椭圆磁环旋转绕线时相对靠近防止椭圆磁环从皮带中脱出。

如上所述的一种椭圆磁环绕线机，其特征在于皮带驱动轮组件进一步包括设置于平台支架上并位于两让位轮两侧的至少两个从动轮、以及位于主动轮和一个让位轮之间的转动胶轮，所述转动胶轮用于朝其内侧抵住皮带。

如上所述的一种椭圆磁环绕线机，其特征在于勾皮带机械手包括设置于平台支架上的机械手传动气缸、滑动连接于机械手传动气缸伸缩轴上的固定板、连接在固定板上的机械手臂、设置于机械手臂自由端的挂钩，机械手传动气缸用于带动机械手臂往复运动。