[发明专利]一种椭圆磁环绕线机

权利要求书

1.一种椭圆磁环绕线机，其特征在于包括

机架(1)，用于安装各机构；

控制装置(2)，其设置于机架(1)上，用于控制各机构/装置的运作；

夹持排线机构(3)，其设置于机架(1)上，包括用于夹持椭圆磁环旋转绕线的皮带(32)以及皮带驱动组件；

绕线机构，其设置于机架(1)上，其包括带有开环口(41)的储线环(4)和支撑并驱动储线环(4)旋转的驱动装置(5)，储线环(4)上设有边滑器(42)和储线挂线口(43)，机架(1)上设有用于储线环(4)储线和绕线时挂线的挂线装置(6)；

检测定位机构，其设置在储线环(4)的周围，用于定位储线环(4)上的开环口(41)、边滑器(42)和储线挂线口(43)的位置；

送线机构(8)，其设置于机架(1)的一侧，用于将绕线传送至储线环(4)，绕线自由端设有连接在挂线装置(6)上的切线装置(80)；

送料取料机构，其设置于机架(1)上，用于夹取磁环送至夹持排线机构(3)，并用于将绕线后的椭圆磁环夹取收料。

2.根据权利要求1所述的椭圆磁环绕线机，其特征在于夹持排线机构(3)进一步包括设置于机架(1)上的平台支架(31)和位于平台支架(31)上的勾皮带机械手(36)；所述皮带驱动轮组件包括两间隔的让位轮组件(33)、用于带动皮带(32)传动的主动轮(34)和用于保持皮带(32)松紧度的由直线驱动器(39)驱动的张紧轮(35)，两让位轮组件(33)用于敞开其之间的皮带(32)的外端口以供放入/取出椭圆磁环并用于在皮带(32)带动椭圆磁环旋转绕线时收紧皮带(32)的外端口；所述勾皮带机械手(36)，用于在向皮带(32)放入/取出椭圆磁环时勾住两让位轮组件(33)之间皮带(32)。

3.根据权利要求2所述的椭圆磁环绕线机，其特征在于让位轮组件(33)包括设置于平台支架(31)上的驱动气缸(331)、固定于驱动气缸(331)传动轴上的固定块(332)、连接在固定块上的让位轮(333)；两让位轮(333)用于在向皮带(32)放入/取出椭圆磁环时相对远离，并用于在皮带(32)包绕椭圆磁环旋转绕线时相对靠近防止椭圆磁环从皮带(32)中脱出。

4.根据权利要求3所述的椭圆磁环绕线机，其特征在于皮带驱动轮组件进一步包括设置于平台支架(31)上并位于两让位轮(333)两侧的至少两个从动轮(37)、以及位于主动轮(34)和一个让位轮(333)之间的转动胶轮(38)，所述转动胶轮(38)用于朝其内侧抵住皮带(31)。

5.根据权利要求2所述的椭圆磁环绕线机，其特征在于勾皮带机械手(36)包括设置于平台支架(31)上的机械手传动气缸(361)、滑动连接于机械手传动气缸(361)伸缩轴上的固定板(362)、连接在固定板(362)上的机械手臂(363)、设置于机械手臂(363)自由端的挂钩(364)，机械手传动气缸(361)用于带动机械手臂(363)往复运动。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的椭圆磁环绕线机，其特征在于送料取料机构包括设置在所述机架(1)上的振料盘(91)、与所述振料盘(91)相对接的下料槽(92)、夹取磁环并送至所述夹持排线机构(3)的送磁环机械手(93)、用于夹取夹持排线机构(3)绕线后的椭圆磁环进行取料的取料机械手(94)和同步驱动送磁环机械手(93)和取料机械手(94)直线移动的链条式输送带(95)，所述链条式输送带(95)设置于机架(1)上。

7.根据权利要求1所述的椭圆磁环绕线机，其特征在于所述的驱动装置(5)包括设于所述机架(1)上的主动导轮组(51)、两个从动导轮(52)、驱动主动导轮组(51)和从动导轮(52)转动的皮带轮电机组件(54)、连接两个从动导轮(52)并用于带动其驱动储线环(4)沿开环口(41)处平行移开再驱动一个从动导轮(52)使得开环口(41)垂直错开的开环组件(53)。