[发明专利]一种钢丝绳回倒包装方法

权利要求书

1.一种钢丝绳回倒包装方法，其特征在于：通过Z2回倒包装生产线完成，所述Z2回倒包装生产线包括待包装缓冲工位（100）、称重包装工位（200）、下线堆叠工位（300）和两个回倒工位（400），所述待包装缓冲工位（100）、称重包装工位（200）和下线堆叠工位（300）自前至后依次布置，两个回倒工位（400）分别对称设置在待包装缓冲工位（100）的两侧，首先将产品（500）通过两个回倒工位（400）实现收线，再通过待包装缓冲工位（100）将收线完毕的产品（500）输送至称重包装工位（200）进行称重和包装，包装完毕的产品（500）手动放置在下线堆叠工位（300）后，再对产品进行堆叠；

所述回倒工位（400）包括放线装置（401）、反张力机（402）、排线器（403）和双工位收线机（404），所述放线装置（401）、反张力机（402）、排线器（403）和双工位收线机（404）自前至后依次布置；

所述放线装置（401）包括过线架（401.1）和收线笼（401.2），所述过线架（401.1）上设置有导向组件（401.3），所述导向组件（401.3）位于收线笼（401.2）的上方，所述收线笼（401.2）的底部设置有回转台（401.4），所述回转台（401.4）通过多个搭钩器（401.5）与收线笼（401.2）连接，所述回转台（401.4）的底部设置有竖向布置的回转轴（401.6），所述回转轴（401.6）通过回转电机（401.7）驱动；

所述双工位收线机（404）包括回转筒体（404.1）和两个收线组件（404.2），所述回转筒体（404.1）竖向设置，所述回转筒体（404.1）上水平穿设有连接轴（404.3），所述连接轴（404.3）的轴线与回转筒体（404.1）的竖向轴线相交，所述连接轴（404.3）上传动连接有驱动组件（404.4），所述回转筒体（404.1）的底部传动连接有转动组件（404.5），两个收线组件（404.2）分别设置在连接轴（404.3）的两端，两个收线组件（404.2）关于回转筒体（404.1）的竖向轴线对称；

所述收线组件（404.2）包括套管（404.21）、离合器（402.22）和固定盘（402.23），所述套管（404.21）同轴活动套设在连接轴（404.3）上，所述固定盘（402.23）同轴固定套设在套管（404.21）上，所述离合器（402.22）包括压盘（402.221）和飞轮（402.222），所述飞轮（402.222）安装在连接轴（404.3）上，所述飞轮（402.222）位于套管（404.21）的靠近回转筒体（404.1）的一侧，所述压盘（402.221）位于飞轮（402.222）和套管（404.21）之间，所述压盘（402.221）安装在套管（404.21）的一端，所述压盘（402.221）与飞轮（402.222）之间设有间隙，所述连接轴（404.3）的两端均设置有与连接轴（404.3）同轴的盲孔（402.24），所述盲孔（402.24）内设置有弹簧（402.25）和收线轴承（402.26），所述弹簧（402.25）的一端通过收线轴承（402.26）与盲孔（402.24）的内壁连接，所述弹簧（402.25）的另一端与套管（404.21）连接，所述固定盘（402.23）的远离回转筒体（404.1）的一侧周向均匀设置有多个内圆板（402.27）；

所述驱动组件（404.4）包括收线驱动轮（404.41）、收线从动轮（404.42）和收线传动带（404.43），所述收线从动轮（404.42）安装在连接轴（404.3）上，所述收线驱动轮（404.41）通过收线电机（404.44）驱动，所述收线驱动轮（404.41）通过收线传动带（404.43）与收线从动轮（404.42）连接；

所述双工位收线机（404）上还设置有与连接轴（404.3）同轴的挤压盘（404.6），所述挤压盘（404.6）位于内圆板（402.27）的远离回转筒体（404.1）的一侧，所述挤压盘（404.6）的远离回转筒体（404.1）的一侧设置有第一气缸（404.7），所述挤压盘（404.6）设置在第一气缸（404.7）的伸缩端；

所述导向组件（401.3）包括上下交错布置的第一导向轮（401.31）和第二导向轮（401.32）；

各连接轴（404.3）上均设置有两个辅助组件（404.8），所述辅助组件（404.8）与固定盘（402.23）一一对应，所述辅助组件（404.8）位于固定盘（402.23）的远离回转筒体（404.1）的一侧，所述辅助组件（404.8）包括第二滑块（404.81）和第四气缸（404.82），所述第二滑块（404.81）套设在套管（404.21）上，所述第二滑块（404.81）上设置有多个连杆（404.83），多个连杆（404.83）与多个内圆板（402.27）一一对应，所述内圆板（402.27）与固定盘（402.23）铰接，所述内圆板（402.27）通过连杆（404.83）与第二滑块（404.81）铰接，所述第四气缸（404.82）的缸体与套管（404.21）连接，所述连接轴（404.3）和第四气缸（404.82）的缸体之间设置有连接块（404.84），所述连接块（404.84）与连接轴（404.3）之间设有间隙，所述连接块（404.84）与第四气缸（404.82）的缸体抵靠，所述第四气缸（404.82）的活塞、第二滑块（404.81）和弹簧（402.25）的远离收线轴承（402.26）的一端均与连接块（404.84）连接；

所述首先将产品（500）通过两个回倒工位（400）实现收线，具体方法如下：

产品（500）前道工序使用收线笼（401.2）收线完毕后，产品（500）从收线笼（401.2）中抽出并依次绕过第一导向轮（401.31）和第二导向轮（401.32）后再穿过过线架（401.1），然后将产品（500）一端按顺序通过反张力机（402）、排线器（403）连接至双工位收线机（404），且回倒运行过程中，通过双工位收线机（404）卷绕产品（500）提供拉力，将产品（500）从收线笼（401.2）中抽出，同时，通过回转电机（401.7）驱动，使回转轴（401.6）带动回转台（401.4）转动，回转台（401.4）的转动通过搭钩器（401.5）带动收线笼（401.2）旋转，且上抽速度与抽出点旋转时的线速度一致，以达到退扭的目的，另外，通过反张力机（402）提供收线所需反张力，且通过排线器（403）使产品（500）均匀卷绕在双工位收线机（404）上，双工位收线机（404）运行时，这里，将靠近回转筒体（404.1）竖向轴线方向定义为内侧，反之则定义为外侧，通过第一气缸（404.7）推动挤压盘（404.6）向内移动，从而使挤压盘（404.6）与内圆板（402.27）抵靠并挤压，从而形成一工字轮结构，随着第一气缸（404.7）继续推动挤压盘（404.6）向内移动，则通过内圆板（402.27）带动固定盘（402.23）向内移动，固定盘（402.23）的移动带动套管（404.21）同步移动，而套管（404.21）的移动则带动飞轮（402.222）同步移动，当飞轮（402.222）与压盘（402.221）抵靠时，实现离合器（402.22）的闭合，同时，套管（404.21）的移动还使弹簧（402.25）产生形变，而穿过排线器（403）的产品（500）则绕着连接轴（404.3）的轴线卷绕在与挤压盘（404.6）抵靠的内圆板（402.27）上，此时，通过收线电机（404.44）驱动收线驱动轮（404.41）转动，且通过收线传动带（404.43）带动收线从动轮（404.42），收线从动轮（404.42）的转动则带动连接轴（404.3）转动，连接轴（404.3）的转动通过压盘（402.221）带动飞轮（402.222）同步转动，飞轮（402.222）的转动则使套管（404.21）带动固定盘（402.23）转动，固定盘（402.23）的转动带动内圆板（402.27）转动并卷绕产品（500），而连接轴（404.3）上另一个的固定盘（402.23），因飞轮（402.222）与压盘（402.221）未闭合，则连接轴（404.3）的转动无法带动固定盘（402.23）转动，且通过收线轴承（402.26）的特性防止连接轴（404.3）带动弹簧（402.25）同步转动，从而实现同一连接轴（404.3）上的两个固定盘（402.23）中，一个固定盘（402.23）带动内圆板（402.27）转动并卷绕产品（500），另一个固定盘（402.23）上的内圆板（402.27）处于静止状态，当内圆板（402.27）上产品（500）卷绕饱和时，连接轴（404.3）停止转动，且通过第一气缸（404.7）带动挤压盘（404.6）向外移动，使挤压盘（404.6）与内圆板（402.27）分离，且通过弹簧（402.25）的弹性作用，使套管（404.21）带动固定盘（402.23）向外移动，并使飞轮（402.222）与压盘（402.221）分离，之后，通过转动组件（404.5）使回转筒体（404.1）转动180度，从而使同一连接轴（404.3）上的两个固定盘（402.23）互换位置，接着，则使未卷绕产品（500）的固定盘（402.23）通过内圆板（402.27）继续卷绕产品（500），而此时静止状态的卷绕产品（500）饱和的固定盘（402.23）实现卸料进而将产品（500）进入缓冲包装工序，节约了卸料时间，提高了工作效率，而且，双工位收线机（404）卸料时，向产品（500）饱和处的第四气缸（404.82）的缸体内充气，则使第四气缸（404.82）的活塞在气压的作用下带动连接块（404.84）移动，并使弹簧（402.25）产生形变，连接块（404.84）的移动带动第二滑块（404.81）同步移动，第二滑块（404.81）的移动通过连杆（404.83）则带动内圆板（402.27）在固定盘（402.23）上向着靠近连接轴（404.3）方向转动，从而使固定盘（402.23）上的内圆板（402.27）形成锥度，以便于收卷完毕的产品（500）卸下，卸料完毕后，第四气缸（404.82）缸体排气，此时，通过弹簧（402.25）的弹性作用则使第四气缸（404.82）的活塞反向移动实现复位，并通过连接块（404.84）带动第二滑块（404.81）反向移动实现复位，第二滑块（404.81）的复位通过连杆（404.83）带动内圆板（402.27）反向转动实现复位。