[发明专利]基于机器人的实时外部控制方法及系统

说明书

本申请公开了一种基于机器人的实时外部控制方法及系统，在具体应用时，可以通过多组产线运行数据确定异常产线运行数据，提高获得的异常产线运行数据的准确性，从而基于准确可靠的异常产线运行数据向目标产线对应的生产机器人发送实时控制指令，这样一来，可以指示生产机器人进行针对性的产线参数调整，从而确保产线实时控制的准确性。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种基于机器人的实时外部控制方法及系统。

背景技术

随着互联网及制造业的不断发展，各类生产制造系统正在不断优化，逐渐朝自动化和智能化生产方向转变。随着各类产线生产规模的不断扩大，如何结合智能机器人实现对产线的异常监测和产线控制是现目前需要改善的一个技术问题。

发明内容

为改善相关技术中存在的技术问题，本申请提供了一种基于机器人的实时外部控制方法及系统。

本申请提供了一种基于机器人的实时外部控制方法，应用于机器人控制系统，所述方法至少包括：确定第n组产线运行数据到第i组产线运行数据的第一生产状态变化记录、所述第n组产线运行数据到第m组产线运行数据的第二生产状态变化记录、所述第m组产线运行数据到所述第n组产线运行数据的第三生产状态变化记录及所述第m组产线运行数据到第k组产线运行数据的第四生产状态变化记录，其中，n为整数，i比n小1，m比n大1，k比m大1；结合所述第一生产状态变化记录、所述第二生产状态变化记录确定第一异常状态变化记录，并结合所述第三生产状态变化记录、所述第四生产状态变化记录确定第二异常状态变化记录；结合所述第一异常状态变化记录及所述第n组产线运行数据确定第一异常产线运行数据，并结合所述第二异常状态变化记录产线运行数据及所述第m组产线运行数据确定第二异常产线运行数据；对所述第一异常产线运行数据及所述第二异常产线运行数据进行整合操作，得到存在于所述第n组产线运行数据与所述第m组产线运行数据之间的异常产线运行数据；基于所述所述第n组产线运行数据与所述第m组产线运行数据之间的异常产线运行数据向目标产线对应的生产机器人发送实时控制指令；其中，所述实时控制指令用于指示所述生产机器人进行产线参数调整。

优选地，所述结合所述第一生产状态变化记录、所述第二生产状态变化记录确定第一异常状态变化记录，并结合所述第三生产状态变化记录、所述第四生产状态变化记录确定第二异常状态变化记录，包括：

结合所述第一生产状态变化记录、所述第二生产状态变化记录及设定的异常描述确定第一异常状态变化记录，并结合所述第三生产状态变化记录、所述第四生产状态变化记录确定第二异常状态变化记录，其中，所述设定的异常描述为对应于获得所述第n组产线运行数据与所述第m组产线运行数据的时段的间隙之间的其中一时段。

优选地，所述结合所述第一异常状态变化记录及所述第n组产线运行数据确定第一异常产线运行数据，并结合所述第二异常状态变化记录及所述第m组产线运行数据确定第二异常产线运行数据，包括：对所述第一异常状态变化记录及所述第二异常状态变化记录进行调整处理，得到调整后的第一异常状态变化记录及调整后的第二异常状态变化记录；借助调整后的第一异常状态变化记录及所述第n组产线运行数据确定第一异常产线运行数据，及借助调整后的所述第二异常状态变化记录及所述第m组产线运行数据确定第二异常产线运行数据。