[发明专利]一种可控距离发射式救灾用的探测器

说明书

一种可控距离发射式救灾用的探测器，属于救灾设备技术领域。所述可控距离发射式救灾用的探测器包括壳体、推动机构、导向体和锁紧提升机构，壳体的一端设置下落架，壳体的另一端设置护罩，推动机构包括气缸体，气缸体的内部设置有大活塞体和小活塞体，导向体设置于锁筒的一端并与冲击头连接，锁紧提升机构包括设置于气缸体外部的锁体以及沿锁体轴向方向穿过锁体的推杆，推杆的端部与护罩的内侧固连，推杆外套设有弹起结构，锁体的内侧设置有锁杆，锁杆与推杆之间的锁体壁上设置有锁柱，锁柱与推杆的圆周槽、锁杆的长凹槽配合实现推杆的锁紧与解锁。所述可控距离发射式救灾用的探测器能够根据探测器到目标之间的距离，进行准确定位降落。

技术领域

本发明涉及救灾设备技术领域，特别涉及一种可控距离发射式救灾用的探测器。

背景技术

当发生自然灾害时，救援人员急需探测并获取现场灾情，但是进入未知危险区域对救援人员的生命安全造成严重威胁，因此，采用救灾无人探测器替代救援人员去探测危险区域、检测有毒有害气体浓度、监测环境温度和掌握自然灾害情况，对保障救援人员生命安全、提高救灾效率、辅助现场指挥人员决策具有重要意义。

目前，发射装置主要以弹射系统和人工抛掷方式为主，存在弹射及人工抛掷距离近、弹射距离不可准确控制、探测器不可准确定位降落的难题，因此，亟需研究一种通过发射装置发射到地下掩体、矿井坍塌巷道、隧道、洞穴等特种环境，能够精准定位降落到预设区域，迅速掌握和分析现场情况，可快速部署的灾害应急救援无人探测器。

发明内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种可控距离发射式救灾用的探测器，其能够根据探测器到目标之间的距离，进行准确定位降落。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种可控距离发射式救灾用的探测器，包括壳体、推动机构、导向体和锁紧提升机构；

所述壳体的一端设置有下落架，所述壳体的另一端设置有护罩；

所述推动机构设置于壳体的内部，所述推动机构包括与钢瓶相连的气缸体，所述气缸体的内部从外到内设置有滑动配合的大活塞体和小活塞体；所述大活塞体的一端穿过气缸体与锁筒固连，所述大活塞体的另一端侧壁设置有若干个钢珠，所述钢珠与设置于气缸体内壁的凹槽配合；所述小活塞体的一端穿过大活塞体伸入锁筒内部与冲击头接触，所述小活塞体的另一端与气缸体的端面通过磁铁吸合，所述小活塞体的表面设置有环形凹槽；

所述导向体设置于锁筒远离大活塞体的一端，并与冲击头连接；

所述锁紧提升机构包括设置于气缸体外部的圆筒形锁体以及沿锁体轴向方向穿过锁体的推杆，所述推杆的端部与护罩的内侧固连，所述推杆外套设有弹起结构；所述锁体的内侧设置有锁杆，所述锁杆与推杆之间的锁体壁上设置有锁柱，所述锁柱的一端与推杆的圆周槽配合，所述锁柱的另一端与锁杆的长凹槽配合，以实现推杆的锁紧与解锁。

进一步的，所述钢瓶的端口设置有电磁阀，钢瓶与气缸体通过进气管路连通。

进一步的，所述可控距离发射式救灾用的探测器还包括控制系统，所述控制系统包括电池、电位器、控制器、定时器、磁轮盘和信息采集装置；

所述电池与电位器的电源开关连接，所述电位器还分别与控制器、定时器、磁轮盘和信息采集装置连接；

所述控制器分别与定时器和电磁阀连接；

所述磁轮盘与内磁环配合，内磁环转动带动磁轮盘转动，磁轮盘转动使电位器的电源开关打开，同时，磁轮盘转动使定时器设置预定飞行时间，设置到预定飞行时间之后，内磁环停止转动，准备发射；