[发明专利]一种可控距离发射式救灾用的探测器

权利要求书

1.一种可控距离发射式救灾用探测器，其特征在于，包括壳体、推动机构、导向体和锁紧提升机构；

所述壳体的一端设置有下落架，所述壳体的另一端设置有护罩；

所述推动机构设置于壳体的内部，所述推动机构包括与钢瓶相连的气缸体，所述气缸体的内部从外到内设置有滑动配合的大活塞体和小活塞体；所述大活塞体的一端穿过气缸体与锁筒固连，所述大活塞体的另一端侧壁设置有若干个钢珠，所述钢珠与设置于气缸体内壁的凹槽配合；所述小活塞体的一端穿过大活塞体伸入锁筒内部与冲击头接触，所述小活塞体的另一端与气缸体的端面通过磁铁吸合，所述小活塞体的表面设置有环形凹槽；

所述导向体设置于锁筒远离大活塞体的一端，并与冲击头连接；

所述锁紧提升机构包括设置于气缸体外部的圆筒形锁体以及沿锁体轴向方向穿过锁体的推杆，所述推杆的端部与护罩的内侧固连，所述推杆外套设有弹起结构；所述锁体的内侧设置有锁杆，所述锁杆与推杆之间的锁体壁上设置有锁柱，所述锁柱的一端与推杆的圆周槽配合，所述锁柱的另一端与锁杆的长凹槽配合，以实现推杆的锁紧与解锁；

所述钢瓶的端口设置有电磁阀，钢瓶与气缸体通过进气管路连通；

还包括控制系统，所述控制系统包括电池、电位器、控制器、定时器、磁轮盘和信息采集装置；

所述电池与电位器的电源开关连接，所述电位器还分别与控制器、定时器、磁轮盘和信息采集装置连接；

所述控制器分别与定时器和电磁阀连接；

所述磁轮盘与内磁环配合，内磁环转动带动磁轮盘转动，磁轮盘转动使电位器的电源开关打开，同时，磁轮盘转动使定时器设置预定飞行时间，设置到预定飞行时间之后，内磁环停止转动，准备发射；

所述定时器与启动开关连接，探测器被发射后，启动开关打开，定时器开始计时，定时器计时到预定飞行时间之后，定时器发射信号给控制器，控制器控制电磁阀开启，电磁阀工作使钢瓶中的高压气体进入气缸体内；小活塞体在高压气体推力下向前移动，小活塞体移动的同时通过冲击头推动导向体向前移动，导向体向前移动使使固定筒与锁筒脱离，脱落防护体被抛出；脱落防护体被抛出后，导向体在重力作用下向下坠落，探测器在导向体重力作用下改变方向，导向体带动探测器竖直向地面降落；当小活塞体移动到与大活塞体的内侧端面接触时，钢珠从气缸体内壁的凹槽滑入小活塞体的环形凹槽，使大活塞体解锁；大活塞体向前移动，带动锁筒和锁杆一起向前移动，使锁柱从推杆的圆周槽中脱离出来，使推杆的解锁，推杆在弹簧弹力作用力下，向上推动护罩脱离壳体，使信息采集装置暴露在探测环境中；同时，大活塞体推动锁筒向前移动使支架腿打开，下落后支撑在地面上；

所述弹起结构包括套设于推杆外侧的弹簧，所述弹簧的一端固定，所述弹簧的另一端设置有弹簧力调整螺母，所述弹簧力调整螺母与推杆螺纹连接；

所述下落架远离壳体的一侧设置有脱落防护体，所述脱落防护体包括支架护罩，所述支架护罩的内侧中心螺纹连接有固定筒，所述固定筒套装于所述导向体的外部，并且固定筒的端部与锁筒的一端铆接。

2.根据权利要求1所述的一种可控距离发射式救灾用探测器，其特征在于，所述导向体与冲击头通过绳索连接，所述冲击头为T形圆筒体结构，所述冲击头的小端伸入固定筒内部，并与固定筒滑动连接；所述冲击头的大端滑动设置于锁筒的内部。

3.根据权利要求1所述的一种可控距离发射式救灾用探测器，其特征在于，所述锁筒为筒体结构，所述锁筒一端的外侧面为圆锥形结构，所述锁筒另一端为凸型结构，所述凸型结构外侧固设有拉板，所述拉板与锁杆的一端固连。

4.根据权利要求1所述的一种可控距离发射式救灾用探测器，其特征在于，所述下落架包括安装法兰板、支架座和支架腿，所述安装法兰板与壳体一端的端盖固定连接，所述安装法兰板远离壳体的一侧固设有若干个支架座，所述支架座与支架腿转动连接，所述支架腿为V型结构。

5.根据权利要求1所述的一种可控距离发射式救灾用探测器，其特征在于，所述可控距离发射式救灾用探测器通过具有发射功能的发射装置发射到灾区内，并在探测器发射之前开启其电源开关、设置其预定飞行时间。