[发明专利]数字孪生体构建方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种数字孪生体构建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于物模型描述语言，构建子设备的物模型，物模型用于描述子设备，基于物关系描述语言，构建至少两个子设备的物关系，物关系用于描述子设备之间的交互关系，根据至少两个子设备的物模型以及物关系，构建数字孪生体。本申请能够为复杂的物理实体构建数字孪生体，获得的数字孪生体粒度可控，维度可扩展。

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种数字孪生体构建方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着物联网应用的发展，物理实体的数字化化身概念的重要性得到越来越多的关注。其中，数字孪生技术能够针对物理世界中的物理实体，通过数字化的手段构建一个在数字世界中一模一样的实体，即数字孪生体，以实现对物理实体的了解、分析和优化。

目前，通常采用如下方式来构建数字孪生体：基于简单的设备模型，使用包含两个主要属性集的JSON文档来构建数字孪生体，其中一个JSON文档包含一组观测值或者报告值，另一个JSON文档包含一组期望值。

发明人研究发现：通过上述方式能够构建简单的物理实体的数字孪生体，但是无法为复杂的物理实体构建数字孪生体。

发明内容

本申请提供一种数字孪生体构建方法、装置、设备及存储介质，以为复杂的物理实体构建数字孪生体。

第一方面，本申请提供一种数字孪生体构建方法，用于构建目标物理实体的数字孪生体，目标物理实体包含至少两个子设备，该数字孪生体构建方法包括：

基于物模型描述语言，构建子设备的物模型，物模型用于描述子设备；

基于物关系描述语言，构建至少两个子设备的物关系，物关系用于描述子设备之间的交互关系；

根据至少两个子设备的物模型以及物关系，构建数字孪生体。

可选的，根据至少两个子设备的物模型以及物关系，构建数字孪生体，包括：针对至少两个子设备中各子设备，获取子设备的描述数据；基于物模型，将描述数据转换成子设备对应的设备影子；基于物关系，将至少两个子设备的设备影子转换成数字孪生体。

可选的，基于物模型，将描述数据转换成子设备对应的设备影子，包括：基于物模型，解析描述数据，得到物模型中目标对象名称对应的目标值，其中，对象名称为键值对的键，对象名称对应的值为键值对的值；将目标值填写到物模型中目标对象名称对应的值处，获得子设备对应的设备影子。

可选的，基于物关系，将至少两个子设备的设备影子转换成数字孪生体，包括：将至少两个子设备的设备影子包含的信息对应填写到物关系中，获得数字孪生体。

可选的，该数字孪生体构建方法还包括：基于物关系描述语言，构建至少两个数字孪生体的物关系；根据至少两个数字孪生体以及至少两个数字孪生体的物关系，构建至少两个数字孪生体对应的数字孪生体。

第二方面，本申请提供一种数字孪生体的应用方法，数字孪生体为通过如本申请第一方面所述的数字孪生体构建方法构建的，该数字孪生体的应用方法包括：

通过数字孪生体中的物关系，将控制指令发送给目标子设备对应的设备影子，其中，目标子设备为数字孪生体对应的物理实体所包含的子设备；

通过数字孪生体中的物模型，将设备影子中的控制指令发送给目标子设备，以使目标子设备执行控制指令。

可选的，将设备影子中的控制指令发送给目标子设备，包括：若确定目标子设备在线，则根据控制指令对应的时间戳，将设备影子中的控制指令发送给目标子设备；或者，若确定目标子设备离线，则在设备影子中缓存控制指令，并在确定目标子设备重新在线时，根据控制指令对应的时间戳，将设备影子中的控制指令发送给目标子设备。