[发明专利]数字孪生体构建方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种数字孪生体构建方法，其特征在于，用于构建目标物理实体的数字孪生体，所述目标物理实体包含至少两个子设备，所述数字孪生体构建方法包括：

基于物模型描述语言，构建所述子设备的物模型，所述物模型用于描述所述子设备；

基于物关系描述语言，构建所述至少两个子设备的物关系，所述物关系用于描述所述子设备之间的交互关系；

根据所述至少两个子设备的物模型以及所述物关系，构建所述数字孪生体。

2.根据权利要求1所述的数字孪生体构建方法，其特征在于，所述根据所述至少两个子设备的物模型以及所述物关系，构建所述数字孪生体，包括：

针对所述至少两个子设备中各子设备，获取所述子设备的描述数据；

基于所述物模型，将所述描述数据转换成所述子设备对应的设备影子；

基于所述物关系，将所述至少两个子设备的设备影子转换成所述数字孪生体。

3.根据权利要求2所述的数字孪生体构建方法，其特征在于，所述基于所述物模型，将所述描述数据转换成所述子设备对应的设备影子，包括：

基于所述物模型，解析所述描述数据，得到所述物模型中目标对象名称对应的目标值，其中，对象名称为键值对的键，所述对象名称对应的值为所述键值对的值；

将所述目标值填写到所述物模型中目标对象名称对应的值处，获得所述子设备对应的设备影子。

4.根据权利要求2所述的数字孪生体构建方法，其特征在于，所述基于所述物关系，将所述至少两个子设备的设备影子转换成所述数字孪生体，包括：

将所述至少两个子设备的设备影子包含的信息对应填写到所述物关系中，获得所述数字孪生体。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的数字孪生体构建方法，其特征在于，还包括：

基于物关系描述语言，构建至少两个数字孪生体的物关系；

根据所述至少两个数字孪生体以及所述至少两个数字孪生体的物关系，构建所述至少两个数字孪生体对应的数字孪生体。

6.一种数字孪生体的应用方法，其特征在于，所述数字孪生体为通过如权利要求1至5中任一项所述的数字孪生体构建方法构建的，所述数字孪生体的应用方法包括：

通过所述数字孪生体中的物关系，将控制指令发送给目标子设备对应的设备影子，其中，所述目标子设备为所述数字孪生体对应的物理实体所包含的子设备；

通过所述数字孪生体中的物模型，将所述设备影子中的控制指令发送给所述目标子设备，以使所述目标子设备执行所述控制指令。

7.根据权利要求6所述的数字孪生体的应用方法，其特征在于，所述将所述设备影子中的控制指令发送给所述目标子设备，包括：

若确定所述目标子设备在线，则根据所述控制指令对应的时间戳，将所述设备影子中的控制指令发送给所述目标子设备；或者，

若确定所述目标子设备离线，则在所述设备影子中缓存所述控制指令，并在确定所述目标子设备重新在线时，根据所述控制指令对应的时间戳，将所述设备影子中的控制指令发送给所述目标子设备。

8.一种数字孪生体构建装置，其特征在于，用于构建目标物理实体的数字孪生体，所述目标物理实体包含至少两个子设备，所述数字孪生体构建装置包括：

第一构建模块，用于基于物模型描述语言，构建所述子设备的物模型，所述物模型用于描述所述子设备；

第二构建模块，用于基于物关系描述语言，构建所述至少两个子设备的物关系，所述物关系用于描述所述子设备之间的交互关系；

处理模块，用于根据所述至少两个子设备的物模型以及所述物关系，构建所述数字孪生体。