[发明专利]用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统

说明书

本发明公开了一种用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统，包括无人机本体，无人机本体上安装有干冰供给装置和与干冰供给装置相连的一个以上干冰喷射喷头，干冰喷射喷头通过调节装置以能喷射角度的方式安装在无人机本体上。本发明具有安全系数高、清洗效率高、操作简单、使用方便、清洗效果好等优点。

技术领域

本发明涉及电气系统维护设备技术领域，具体涉及一种用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统。

背景技术

在电气系统中，绝缘子对维护输电线路的稳定与安全有着十分重要的作用。大量的空气污染物和极端的大气降水等易导致绝缘子污闪事故，严重影响社会的运行秩序与百姓的日常生活。传统对绝缘子进行清洗仍然以停电人工扫除为主要方式，调爬、清扫等都需要专业人员在特定环境下施工，施工效率低下、花费成本高，且具有较高的危险性。

当前无人机应用广泛，利用无人机可以高效、安全地完成高空清洗作业，但现有无人机清洗装备存在续航时间短、清洗过程中无法实现精准实时调节、污垢颗粒易造成摄像机模糊以及清洗过程会产生新污染介质等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种安全系数高、清洗效率高、操作简单、使用方便、清洗效果好的用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有干冰供给装置和与所述干冰供给装置相连的一个以上干冰喷射喷头，所述干冰喷射喷头通过调节装置以能喷射角度的方式安装在所述无人机本体上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述调节装置包括作业臂和多个调节件，多个调节件以能沿预设弧形轨迹运动的方式安装在作业臂上，各调节件上均安装有干冰喷射喷头，所述调节装置还包括用于驱动各调节件运动的驱动机构。

所述调节件为弧形齿条，弧形齿条通过导轨机构安装在作业臂上并沿所述预设弧形轨迹运动，所述驱动机构包括安装在作业臂上由电机驱动的齿轮，所述齿轮与所述弧形齿条啮合。

所述干冰供给装置包括干冰存储筒和与干冰存储筒相连的碎冰组件，所述碎冰组件通过干冰泵送组件与干冰喷射喷头相连。

所述无人机本体设有无线通信模块、感测模块以及北斗导航模块，所述感测模块包括激光测距器和摄像机云台。

所述摄像机云台上安装有压力传感器和用于清扫摄像机镜头上污物的吹气装置。

所述无人机本体设有用于监测无人机本体供电电源温度的温度监测模块。

所述无人机本体上安装有给无人机本体进行充电的自供电模块，所述自供电模块包括太阳能发电装置、将无人机本体热能转换为电能的热电转换装置和将机械动能转换为电能的振动电能转换装置中的至少一种。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统采用无人机本体搭载干冰供给装置和干冰喷射喷头，通过干冰喷射喷头将干冰供给装置供给的干冰喷射到绝缘子表面对电网绝缘子进行清洗，其安全系数高、清洗效率高、操作简单、使用方便，且可避免在低温条件下结冰，对绝缘子表面的影响小，清洗过程中无新污染物产生，清洗效果好、环保性好。

附图说明

图1为无人机干冰清洗系统的主视结构示意图。

图2为无人机干冰清洗系统的后视结构示意图。

图3为无人机干冰清洗系统的侧视结构示意图。

图4为调节装置的局部结构示意图。

图例说明：