[发明专利]用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统在审
| 申请号： | 202111447392.2 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN113967641A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 曾昭强;瞿旭;刘卫东;章健军;严宇;李游;易进;刘其良;伍嘉琪;于艺盛;曹景亮;陈昌雷;胡佳俊;颜伟韬;孔波;王青;谭麒邦;段瑞林;汤真;吴润淇;谭明甜;吴朝勃 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司检修公司;国网湖南省电力有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B13/00;B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 电网 绝缘子 无人机 干冰 清洗 系统 | ||
1.一种用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有干冰供给装置(2)和与所述干冰供给装置(2)相连的一个以上干冰喷射喷头(3)，所述干冰喷射喷头(3)通过调节装置(4)以能喷射角度的方式安装在所述无人机本体(1)上。
2.根据权利要求1所述的用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述调节装置(4)包括作业臂(41)和多个调节件(42)，多个调节件(42)以能沿预设弧形轨迹运动的方式安装在作业臂(41)上，各调节件(42)上均安装有干冰喷射喷头(3)，所述调节装置(4)还包括用于驱动各调节件(42)运动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述调节件(42)为弧形齿条，弧形齿条通过导轨机构安装在作业臂(41)上并沿所述预设弧形轨迹运动，所述驱动机构包括安装在作业臂(41)上由电机驱动的齿轮，所述齿轮与所述弧形齿条啮合。
4.根据权利要求1所述的用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述干冰供给装置(2)包括干冰存储筒和与干冰存储筒相连的碎冰组件，所述碎冰组件通过干冰泵送组件与干冰喷射喷头(3)相连。
5.根据权利要求1所述的用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述无人机本体(1)设有无线通信模块(5)、感测模块(6)以及北斗导航模块，所述感测模块(6)包括激光测距器和摄像机云台。
6.根据权利要求5所述的用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述摄像机云台上安装有压力传感器和用于清扫摄像机镜头上污物的吹气装置。
7.根据权利要求1所述的用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述无人机本体(1)设有用于监测无人机本体(1)供电电源温度的温度监测模块(7)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于电网绝缘子的无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述无人机本体(1)上安装有给无人机本体(1)进行充电的自供电模块，所述自供电模块包括太阳能发电装置(8)、将无人机本体(1)热能转换为电能的热电转换装置和将机械动能转换为电能的振动电能转换装置(9)中的至少一种。
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