[发明专利]适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗系统

说明书

本发明公开了一种适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗系统，包括具有绝缘外壳的无人机本体，无人机本体上安装有具有绝缘性能的干冰喷射清洗装置，干冰喷射清洗装置包括干冰颗粒储存罐、高压喷射泵和干冰颗粒喷头，干冰颗粒储存罐的出口端通过高压喷射泵与干冰颗粒喷头相连。本发明具有安全系数高、清洗效率高、操作简单、使用方便、清洗效果好、工作稳定可靠等优点。

技术领域

本发明涉及电气系统维护设备技术领域，具体涉及一种适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗系统。

背景技术

污闪是指电力设备绝缘表面附着的污秽物在潮湿条件下，可溶物质逐渐溶于水在绝缘表面形成一层导电膜，使绝缘子的绝缘水平大大降低，在电力场作用下出现的强烈放电现象。污闪会影响电力设备的安全运行，甚至造成大面积停电，导致巨大的经济、社会损失。

为防止污闪的发生，定期对电力设备绝缘层表面的污秽物进行清洗去除是最基本、有效的手段，定期清洗可以提高电力设备的使用寿命，降低维护成本，减少事故的发生。现有的防污、除污措施较多，传统的方法主要是在春秋两季在停电时采用人工方式进行清扫，或者在绝缘子表面涂覆硅油、硅脂等涂料，合理的调节外绝缘的爬电比距；近年来也有采用防闪增爬裙、使用RTV防污闪涂料等手段，但这些措施存在一定的局限性，无法高效率高质量的去污防污，尤其是人工清扫时，效率低下、花费成本高，且具有较高的危险性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种安全系数高、清洗效率高、操作简单、使用方便、清洗效果好、工作稳定可靠的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗系统，包括具有绝缘外壳的无人机本体，所述无人机本体上安装有具有绝缘性能的干冰喷射清洗装置，所述干冰喷射清洗装置包括干冰颗粒储存罐、高压喷射泵和干冰颗粒喷头，所述干冰颗粒储存罐的出口端通过所述高压喷射泵与所述干冰颗粒喷头相连。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述干冰颗粒储存罐安装在无人机本体的机腹下方，所述高压喷射泵固接在所述干冰颗粒储存罐，所述干冰颗粒喷头固接在所述高压喷射泵上。

所述无人机本体设有四个螺旋桨驱动器，各螺旋桨驱动器包括驱动桨和与驱动桨相连的驱动电机，四个螺旋桨驱动器的驱动桨位于同一平面内。

所述干冰颗粒喷头位于两个螺旋桨驱动器之间，且干冰颗粒喷头与两个螺旋桨驱动器之间的角度相同。

所述无人机本体上安装有用于感应无人机本体与绝缘电力设备实时距离的距离传感器。

所述无人机本体上安装有气压传感器。

所述无人机本体上安装有用于采集绝缘电力设备图像的摄像机。

所述无人机本体的外壳呈圆形。

所述无人机本体上安装有用于向无人机本体充电的发电装置。

所述发电装置为太阳能发电装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗系统，采用无人机本体搭载干冰喷射清洗装置，可飞行至高空中将干冰喷射到绝缘子表面对绝缘子进行清洗，其安全系数高、清洗效率高、操作简单、使用方便，且干冰清洗对绝缘子表面的影响小，清洗过程中无新污染物产生，清洗效果好。同时，无人机本体和干冰喷射清洗装置均具有绝缘性能，可提高除污安全性，保证系统工作稳定可靠。

附图说明

图1为无人机干冰清洗系统的立体结构示意图。

图2为干冰喷射清洗装置的立体结构示意图。