[发明专利]适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗系统在审
| 申请号： | 202111447342.4 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN113967640A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 曾昭强;瞿旭;刘卫东;章健军;严宇;李游;易进;刘其良;伍嘉琪;于艺盛;曹景亮;陈昌雷;胡佳俊;颜伟韬;孔波;王青;谭麒邦;段瑞林;汤真;吴润淇;谭明甜;吴朝勃 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司检修公司;国网湖南省电力有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B13/00;B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 适用于 电力设备 带电 无人机 干冰 清洗 系统 | ||
1.一种适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗系统，其特征在于：包括具有绝缘外壳的无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有具有绝缘性能的干冰喷射清洗装置，所述干冰喷射清洗装置包括干冰颗粒储存罐(2)、高压喷射泵(3)和干冰颗粒喷头(4)，所述干冰颗粒储存罐(2)的出口端通过所述高压喷射泵(3)与所述干冰颗粒喷头(4)相连。
2.根据权利要求1所述的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述干冰颗粒储存罐(2)安装在无人机本体(1)的机腹下方，所述高压喷射泵(3)固接在所述干冰颗粒储存罐(2)，所述干冰颗粒喷头(4)固接在所述高压喷射泵(3)上。
3.根据权利要求2所述的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述无人机本体(1)设有四个螺旋桨驱动器(11)，各螺旋桨驱动器(11)包括驱动桨和与驱动桨相连的驱动电机，四个螺旋桨驱动器(11)的驱动桨位于同一平面内。
4.根据权利要求3所述的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述干冰颗粒喷头(4)位于两个螺旋桨驱动器(11)之间，且干冰颗粒喷头(4)与两个螺旋桨驱动器(11)之间的角度相同。
5.根据权利要求1所述的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述无人机本体(1)上安装有用于感应无人机本体(1)与绝缘电力设备实时距离的距离传感器。
6.根据权利要求1所述的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述无人机本体(1)上安装有气压传感器。
7.根据权利要求1所述的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述无人机本体(1)上安装有用于采集绝缘电力设备图像的摄像机。
8.根据权利要求1所述的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述无人机本体(1)的外壳呈圆形。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述无人机本体(1)上安装有用于向无人机本体(1)充电的发电装置。
10.根据权利要求9所述的适用于电力设备带电除污的无人机干冰清洗系统，其特征在于：所述发电装置为太阳能发电装置。
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