[发明专利]一种衣服片自动抓取对齐设备

说明书

本发明公开了一种衣服片自动抓取对齐设备，包括机械手和抓布器，所述机械手数量为四组，四组机械手分别对应布料剁一、布料剁二、布料剁三和缝纫机，布料剁一、布料剁二、布料剁三和缝纫机之间设有合成剁，抓布器包括玻璃板，玻璃板底部设有气道板，气道板底部设有小齿，玻璃板中心处设有喷气嘴，玻璃板上设有抓块四个，抓块分设于气道板范围内，以喷气嘴为中心阵列设置，抓块上设有滑轨，玻璃板和小齿之间设有压板。本发明与现有技术相比的优点在于：可以代替人手进行衣服片的对齐，更加的高效快捷，相较于传统机械手，抓取更加平整，布片只有在平整抓取的状态下才能够方便对齐，减少了传统衣服片加工的操作工序，具有良好的市场前景。

技术领域

本发明涉及衣服加工机械领域，具体是指一种衣服片自动抓取对齐设备。

背景技术

械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是传统的接受无法对衣服片加工进行操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种可以对衣服片自动抓取并且对齐的设备。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种衣服片自动抓取对齐设备，包括机械手和抓布器，所述机械手数量为四组，四组机械手分别对应布料剁一、布料剁二、布料剁三和缝纫机，布料剁一、布料剁二、布料剁三和缝纫机之间设有合成剁，抓布器包括玻璃板，玻璃板底部设有气道板，气道板底部设有小齿，玻璃板中心处设有喷气嘴，玻璃板上设有抓块四个，抓块分设于气道板范围内，以喷气嘴为中心阵列设置，抓块上设有滑轨，玻璃板和小齿之间设有压板。

本发明与现有技术相比的优点在于：可以代替人手进行衣服片的对齐，更加的高效快捷，相较于传统机械手，抓取更加平整，布片只有在平整抓取的状态下才能够方便对齐，减少了传统衣服片加工的操作工序，具有良好的市场前景。

作为改进，所述滑轨分为横滑轨和竖滑轨，横滑轨数量为两个，竖滑轨数量为一个，呈工字型排列。

作为改进，喷气嘴外侧设有护壁，护壁的高度低于抓块的高度。

作为改进，玻璃板的边角处为倒圆角结构。

作为改进，小齿为可更换小齿，小齿为角度偏向外侧的针状齿。

作为改进，机械手上连接有伸缩杆

作为改进，抓布器上还设有气带。

附图说明

图1是一种衣服片自动抓取对齐设备的结构示意图。

图2是一种衣服片自动抓取对齐设备的抓布器放大图。

图3是一种衣服片自动抓取对齐设备的抓布器结构示意图。

图4是一种衣服片自动抓取对齐设备的抓布器底部结构图。

如图所示：1、机械手，2、抓布器，3、布料剁一，4、布料剁二，5、布料剁三，6、缝纫机，7、合成剁，8、玻璃板，9、气道板，10、小齿，11、喷气嘴，12、抓块，13、滑轨，14、伸缩杆，15、气带，16、压板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。