[发明专利]一种衣服片自动抓取对齐设备

权利要求书

1.一种衣服片自动抓取对齐设备，包括机械手(1)和抓布器(2)，其特征在于：所述机械手(1)数量为四组，四组机械手分别对应布料剁一(3)、布料剁二(4)、布料剁三(5)和缝纫机(6)，布料剁一(3)、布料剁二(4)、布料剁三(5)和缝纫机(6)之间设有合成剁(7)，抓布器(2)包括玻璃板(8)，玻璃板(8)底部设有气道板(9)，气道板(9)底部设有小齿(10)，玻璃板(8)中心处设有喷气嘴(11)，玻璃板(8)上设有抓块(12)四个，抓块(12)分设于气道板(9)范围内，以喷气嘴(11)为中心阵列设置，抓块(12)上设有滑轨(13)，玻璃板(8)和小齿之间设有压板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种衣服片自动抓取对齐设备，其特征在于：所述滑轨(13)分为横滑轨和竖滑轨，横滑轨数量为两个，竖滑轨数量为一个，呈工字型排列。

3.根据权利要求1所述的一种衣服片自动抓取对齐设备，其特征在于：喷气嘴(11)外侧设有护壁，护壁的高度低于抓块(12)的高度。

4.根据权利要求1所述的一种衣服片自动抓取对齐设备，其特征在于：玻璃板(8)的边角处为倒圆角结构。

5.根据权利要求1所述的一种衣服片自动抓取对齐设备，其特征在于：小齿(10)为可更换小齿，小齿(10)为角度偏向外侧的针状齿。

6.根据权利要求1所述的一种衣服片自动抓取对齐设备，其特征在于：机械手(1)上连接有伸缩杆(14)。

7.根据权利要求1所述的一种衣服片自动抓取对齐设备，其特征在于：抓布器(2)上还设有气带(15)。