[发明专利]一种细长型材电磁吊装自动堆放设备

说明书

本发明公开了一种细长型材电磁吊装自动堆放设备，包括机架、取放杆和驱动装置；所述机架下端设置有置物台，机架上端两侧分别设置有横梁；所述取放杆下端间隔设置有多个用于抓取细长型材的取放件；所述横梁上设置有滑块和升降杆；所述滑块横向滑动设置于横梁上，升降杆纵向滑动设置于滑块上；所述取放杆两端分别固定于升降杆下端；所述驱动装置包括升降机构和横移机构；所述升降机构分别与两个升降杆连接，通过升降机构同时驱动两个升降杆升降；所述横移机构分别与两个滑块连接，通过横移机构同时驱动两个滑块横移；该发明可平稳地使多个取放件同时抓取细长型材进行堆垛，堆垛整齐、平稳，生产效率高，使用效果好。

技术领域

本发明涉及自动堆放设备技术领域，具体的说是一种细长型材电磁吊装自动堆放设备。

背景技术

在型材生产加工过程中，常需将型材进行堆垛，以便于节约空间进行包装、存储和运输等。现有的加工方式通常是采用人工进行搬运，尤其是针对一些细长的型材，一般需要好几个工人同时对一个型材进行堆垛搬运。这种人工堆垛方式不仅需要投入大量的劳动力，生产成本高，生产效率低，还很难保证人工堆垛型材的整齐性、平稳性，且人工搬运易造成型材的表面破坏、翘曲变形以及工人受伤，很难满足实际的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种细长型材电磁吊装自动堆放设备，该细长型材电磁吊装自动堆放设备通过驱动装置可同时带动两侧的升降杆横移或升降，可同步平稳地带动取放杆移动，进一步使多个取放件同时抓取细长型材进行堆垛，堆垛整齐、平稳，生产效率高，使用效果好。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种细长型材电磁吊装自动堆放设备，包括机架、取放杆和驱动装置；所述机架下端设置有置物台，机架上端两侧分别设置有横梁；所述取放杆下端间隔设置有多个用于抓取细长型材的取放件；所述横梁上设置有滑块和升降杆；所述滑块横向滑动设置于横梁上，升降杆纵向滑动设置于滑块上；所述取放杆两端分别固定于升降杆下端；所述驱动装置包括升降机构和横移机构；所述升降机构分别与两个升降杆连接，通过升降机构同时驱动两个升降杆升降；所述横移机构分别与两个滑块连接，通过横移机构同时驱动两个滑块横移。

进一步的，所述升降机构包括升降电机、升降转轴和两个分别设置于机架两端的牵拉组件；所述升降转轴两端与横梁转动连接；所述升降电机的输出轴与升降转轴连接，通过升降电机驱动升降转轴转动；所述牵拉组件包括牵拉绳、左滑轮、右滑轮、两个上滑轮和四个中滑轮；所述左滑轮套接固定于升降转轴端部，右滑轮转动设置于远离升降转轴一侧的横梁上，上滑轮转动设置于升降杆上端，中滑轮分别转动设置于滑块四角；所述牵拉绳紧密缠绕于左滑轮上，牵拉绳一端绕设于左下角的中滑轮后与升降杆左下端连接，牵拉绳另一端依次绕设于左上角的中滑轮、上滑轮、右上角的中滑轮、右滑轮、右下角的中滑轮后与升降杆右下端连接，通过驱动左滑轮旋转带动升降杆上升或下降。

进一步的，所述横移机构包括横移电机、横移转轴和两个分别设置于机架两端的传动组件；所述横移转轴两端与横梁转动连接；所述横移电机的输出轴与横移转轴连接，通过横移电机驱动横移转轴转动；所述传动组件包括主动轮、从动轮和皮带；所述主动轮套接固定于横移转轴上，从动轮转动设置于远离横移转轴一侧的横梁上；所述皮带紧密套设于主动轮和从动轮上；所述滑块与皮带固定连接，通过皮带带动滑块横向移动。

进一步的，所述取放件包括电磁铁和多个弹簧；所述弹簧上端与取放杆固定连接，弹簧下端与电磁铁固定连接；所述弹簧内套设有导向杆；所述导向杆上端与取放杆固定连接，导向杆下端穿设于电磁铁上部。

进一步的，所述置物台一端设置有进料装置；所述进料装置包括安装块、横移气缸、纵移气缸、上进料辊、下进料辊和进料电机；所述下进料辊与机架转动连接，进料电机的输出轴与下进料辊连接；所述安装块滑动设置于机架上；所述横移气缸与机架固定连接，横移气缸的伸缩杆与安装块固定连接，通过横移气缸驱动安装块沿细长型材进料方向移动；所述纵移气缸与安装块固定连接，纵移气缸的伸缩杆下端与上进料辊转动连接，通过纵移气缸驱动上进料辊下降将细长型材夹设于上进料辊与下进料辊间。