[发明专利]一种细长型材电磁吊装自动堆放设备

权利要求书

1.一种细长型材电磁吊装自动堆放设备，其特征在于：包括机架(1)、取放杆(2)和驱动装置(3)；所述机架(1)下端设置有置物台(10)，机架(1)上端两侧分别设置有横梁(11)；所述取放杆(2)下端间隔设置有多个用于抓取细长型材(4)的取放件(20)；所述横梁(11)上设置有滑块(12)和升降杆(13)；所述滑块(12)横向滑动设置于横梁(11)上，升降杆(13)纵向滑动设置于滑块(12)上；所述取放杆(2)两端分别固定于升降杆(13)下端；所述驱动装置(3)包括升降机构(30)和横移机构(31)；所述升降机构(30)分别与两个升降杆(13)连接，通过升降机构(30)同时驱动两个升降杆(13)升降；所述横移机构(31)分别与两个滑块(12)连接，通过横移机构(31)同时驱动两个滑块(12)横移。

2.如权利要求1所述的一种细长型材电磁吊装自动堆放设备，其特征在于：所述升降机构(30)包括升降电机(300)、升降转轴(301)和两个分别设置于机架(1)两端的牵拉组件(302)；所述升降转轴(301)两端与横梁(11)转动连接；所述升降电机(300)的输出轴与升降转轴(301)连接，通过升降电机(300)驱动升降转轴(301)转动；所述牵拉组件(302)包括牵拉绳(3020)、左滑轮(3021)、右滑轮(3022)、两个上滑轮(3023)和四个中滑轮(3024)；所述左滑轮(3021)套接固定于升降转轴(301)端部，右滑轮(3022)转动设置于远离升降转轴(301)一侧的横梁(11)上，上滑轮(3023)转动设置于升降杆(13)上端，中滑轮(3024)分别转动设置于滑块(12)四角；所述牵拉绳(3020)紧密缠绕于左滑轮(3021)上，牵拉绳(3020)一端绕设于左下角的中滑轮(3024)后与升降杆(13)左下端连接，牵拉绳(3020)另一端依次绕设于左上角的中滑轮(3024)、上滑轮(3023)、右上角的中滑轮(3024)、右滑轮(3022)、右下角的中滑轮(3024)后与升降杆(13)右下端连接，通过驱动左滑轮(3021)旋转带动升降杆(13)上升或下降。

3.如权利要求1所述的一种细长型材电磁吊装自动堆放设备，其特征在于：所述横移机构(31)包括横移电机(310)、横移转轴(311)和两个分别设置于机架(1)两端的传动组件(312)；所述横移转轴(311)两端与横梁(11)转动连接；所述横移电机(310)的输出轴与横移转轴(311)连接，通过横移电机(310)驱动横移转轴(311)转动；所述传动组件(312)包括主动轮(3120)、从动轮(3121)和皮带(3122)；所述主动轮(3120)套接固定于横移转轴(311)上，从动轮(3121)转动设置于远离横移转轴(311)一侧的横梁(11)上；所述皮带(3122)紧密套设于主动轮(3120)和从动轮(3121)上；所述滑块(12)与皮带(3122)固定连接，通过皮带(3122)带动滑块(12)横向移动。

4.如权利要求1所述的一种细长型材电磁吊装自动堆放设备，其特征在于：所述取放件(20)包括电磁铁(200)和多个弹簧(201)；所述弹簧(201)上端与取放杆(2)固定连接，弹簧(201)下端与电磁铁(200)固定连接；所述弹簧(201)内套设有导向杆(202)；所述导向杆(202)上端与取放杆(2)固定连接，导向杆(202)下端穿设于电磁铁(200)上部。

5.如权利要求1所述的一种细长型材电磁吊装自动堆放设备，其特征在于：所述置物台(10)一端设置有进料装置(5)；所述进料装置(5)包括安装块(50)、横移气缸(51)、纵移气缸(52)、上进料辊(53)、下进料辊(54)和进料电机(55)；所述下进料辊(54)与机架(1)转动连接，进料电机(55)的输出轴与下进料辊(54)连接；所述安装块(50)滑动设置于机架(1)上；所述横移气缸(51)与机架(1)固定连接，横移气缸(51)的伸缩杆与安装块(50)固定连接，通过横移气缸(51)驱动安装块(50)沿细长型材(4)进料方向移动；所述纵移气缸(52)与安装块(50)固定连接，纵移气缸(52)的伸缩杆下端与上进料辊(53)转动连接，通过纵移气缸(52)驱动上进料辊(53)下降将细长型材(4)夹设于上进料辊(53)与下进料辊(54)间。