[发明专利]一种处理方法、装置及系统

说明书

本申请提供了一种处理方法、装置及系统，在获得通过至少两个摄像头获得的任一拼接图像即第一帧图像后，本申请通过调整摄像头的取景范围，继续获得第二帧图像，从而利用第二帧图像对第一帧图像进行处理，可以补偿第一帧图像存在的如不清晰、不完整、存在拼接缝隙等异常区域，得到承载数据量大于处理之前的第一帧图像所承载的数据量的目标帧图像，提高图像处理效果，相对于直接将获得的拼接图像作为目标帧图像输出，能够更好地满足应用对图像展示质量要求。

技术领域

本申请主要涉及图像处理技术领域，更具体地说是涉及一种处理方法、装置及系统。

背景技术

在信息化时代，图像是人类获取信息、表达信息和传递信息的重要手段。在实际应用中，可以选择合适的图像处理技术，如图像拼接、图像变换、图像分割、图像增强和复原等技术，对摄像头采集到的图像进行相应处理，得到满足应用需求的目标图像。

以图像拼接技术为例，可以将若干张具有重叠部分但不同视角采集到的图像拼接成一幅全景图或高分辨率图像，以使用户通过观看拼接后的图像，得知更加丰富的信息。

然而，由于采集不同视角图像的不同摄像头的水平视角有限，往往会导致拼接后的图像出现信息不完整、不清晰、存在缝隙等问题，降低了图像处理效果。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种处理方法，所述方法包括：

获得第一帧图像，所述第一帧图像是通过至少两个摄像头获得的拼接图像；

获得第二帧图像，所述第二帧图像是通过对所述摄像头的取景范围进行调整后获得的图像；

利用所述第二帧图像对所述第一帧图像进行处理，得到目标帧图像；

其中，所述目标帧图像承载的数据量大于所述第一帧图像承载的数据量。

可选的，其中，所述获得第二帧图像，包括：

如果所述第一帧图像中未包含第一对象，获得所述第二帧图像，其中，所述第一对象位于所述至少两个摄像头的取景范围之外；或，

如果在获得所述第一帧图像的过程中，检测到第二对象进入目标区域，获得所述第二帧图像，其中，所述目标区域是所述至少两个摄像头的取景范围之外的区域；或，

如果所述第一帧图像中存在拼接缝隙，获得所述第二帧图像；或，

如果所述第一帧图像中的第一区域的显示参数不符合对应的显示条件，获得所述第二帧图像；或，

获得一采集触发事件，获得所述第二帧图像。

可选的，其中，所述获得第二帧图像，包括：

获得所述第一对象与从所述至少两个摄像头中确定的第一目标摄像头之间的第一位置关系，至少基于所述第一位置关系调整所述第一目标摄像头的取景范围，以获得包括所述第一对象的第二帧图像；或，

获得所述第一对象与所述至少两个摄像头之间的第二位置关系，至少基于所述第二位置关系调整所述至少两个摄像头的取景范围，以获得包括所述第一对象的第二帧图像；或，

获得所述目标区域与所述摄像头之间的第三位置关系，至少基于所述第三位置关系调整所述至少两个摄像中的至少一个的取景范围，以获得包括所述第二对象的第二帧图像；或，

控制所述至少两个摄像头按照同一转动参数转动，以获得包括所述拼接缝隙对应的区域的第二帧图像；或，

控制与所述第一区域对应的至少一个摄像头转动，以获得包括显示参数符合对应的显示条件的第一区域的第二帧图像。

可选的，所述方法还包括：