[发明专利]一种处理方法、装置及系统

权利要求书

1.一种处理方法，所述方法包括：

获得第一帧图像，所述第一帧图像是通过至少两个摄像头获得的拼接图像；

获得第二帧图像，所述第二帧图像是通过对所述摄像头的取景范围进行调整后获得的图像；其中，所述第一帧图像中存在异常图像区域在所述第二帧图像中对应位置的图像区域正常，通过控制至少一个摄像头转动以改变摄像头的取景范围；

利用所述第二帧图像对所述第一帧图像中的异常区域进行补偿处理，得到目标帧图像；

其中，所述目标帧图像承载的数据量大于所述第一帧图像承载的数据量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获得第二帧图像，包括：

如果所述第一帧图像中未包含第一对象，获得所述第二帧图像，其中，所述第一对象位于所述至少两个摄像头的取景范围之外；或，

如果在获得所述第一帧图像的过程中，检测到第二对象进入目标区域，获得所述第二帧图像，其中，所述目标区域是所述至少两个摄像头的取景范围之外的区域；或，

如果所述第一帧图像中存在拼接缝隙，获得所述第二帧图像；或，

如果所述第一帧图像中的第一区域的显示参数不符合对应的显示条件，获得所述第二帧图像；或，

获得一采集触发事件，获得所述第二帧图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获得第二帧图像，包括：

获得所述第一对象与从所述至少两个摄像头中确定的第一目标摄像头之间的第一位置关系，至少基于所述第一位置关系调整所述第一目标摄像头的取景范围，以获得包括所述第一对象的第二帧图像；或，

获得所述第一对象与所述至少两个摄像头之间的第二位置关系，至少基于所述第二位置关系调整所述至少两个摄像头的取景范围，以获得包括所述第一对象的第二帧图像；或，

获得所述目标区域与所述摄像头之间的第三位置关系，至少基于所述第三位置关系调整所述至少两个摄像中的至少一个的取景范围，以获得包括所述第二对象的第二帧图像；或，

控制所述至少两个摄像头按照同一转动参数转动，以获得包括所述拼接缝隙对应的区域的第二帧图像；或，

控制与所述第一区域对应的至少一个摄像头转动，以获得包括显示参数符合对应的显示条件的第一区域的第二帧图像。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，所述方法还包括：

确定获得第一帧图像和第二帧图像之间的时间间隔，基于所述时间间隔控制对应的驱动装置完成所述摄像头的取景范围的调整。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，所述方法还包括：

在获得所述第二帧图像后，控制对应的驱动装置将发生转动的摄像头恢复至初始位置，以连续获得对应的目标帧图像，并输出由多帧所述目标帧图像形成的视频流；或，

在获得所述第二帧图像后，以所述摄像头的当前取景范围获得第三帧图像以及获得所述摄像头在第一取景范围或第二取景范围下的第四帧图像，以连续获得不同取景范围下的目标帧图像，对连续获得的所述目标帧图像进行处理，以输出对应的视频流，其中，所述第一取景范围是所述摄像头未经过调整的取景范围，所述第二取景范围是所述摄像头经过至少两次调整后的取景范围。

6.根据权利要求2或3所述的方法，所述利用所述第二帧图像对所述第一帧图像进行处理，得到目标帧图像，包括：

确定所述第二帧图像中对应所述第一帧图像的异常区域的目标图像区域，将所述目标图像区域融合至所述第一帧图像，得到目标帧图像；其中，所述第一帧图像的异常区域包括所述第一对象的预测区域、所述目标区域、所述拼接缝隙所在区域、所述显示参数不符合所述显示条件的第一区域之中的至少一区域；或，

对所述第二帧图像和所述第一帧图像进行互补合并处理，得到目标帧图像。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

利用所述第一帧图像对所述第二帧图像进行处理，依据所述调整取景范围的所述摄像头的转动参数，对处理后的第二帧图像进行反向移动，得到目标帧图像；该目标帧图像承载的数据量大于所述第二帧图像承载的数据量。