[发明专利]一种自脱落绑定装置

说明书

本发明提供一种自脱落绑定装置，包括夹具、锁止定位组件和张紧连接部，夹具包括定位连接部和夹爪，夹具内部中空、前端具有开口，且夹具开口呈“V”字形的外扩状，张紧连接部为具有弹性形变量的弹性部件，张紧连接部连接于夹具两侧的夹爪上，且夹具处于开口状态时，张紧连接部牵引夹爪做闭合运动，锁止定位组件包括套筒和锁止定位机构，锁止定位组件与定位连接部相互配合实现锁止定位及自动脱落功能。通过本发明可以实现对物体绑定，且绑定后自动脱落，便于进行水下作业，本发明具有结构简单，实用性强等优势。

技术领域

本申请涉及无人船技术领域，特别涉及一种自脱落绑定装置。

背景技术

无人船作为水上作业平台，具有作业无人化、智能化等优势，尤其是，无人船可实现自主航行、任务执行的自主化，因此无人船多为用于测绘、勘察、水文和水质监测等场景。

由于海洋、湖泊以及河流的环境复杂，无人船航行过程中，经常会遇到各类风险情况，其中较为危险的为水内障碍物，例如暗礁、沙丘、石堆等，由于水内障碍物没有露出水面，因此无人船在航行过程中很难发现，存在极大的碰撞风险，一旦未能及时发现障碍物而发生碰撞事故，会造成不可估量的损失。

目前现有技术中没有一种能有效用于对水内目标物或障碍物进行锁定控制的装置，进而也无法高效地实现对目标物进行清除、除障。

发明内容

本发明目的在于提供可以对水下目标物进行锁止绑定，且绑定后可自动从无人船上脱落的一种自脱落绑定装置。

本发明的实施例可以通过以下技术方案实现：

一种自脱落绑定装置，用于对物体进行绑定，且绑定后自动脱落，包括夹具、锁止定位组件和张紧连接部，

所述夹具包括定位连接部和夹爪，所述定位连接部与夹爪可拆卸地铰接在一起，所述夹具内部中空、前端具有开口，且所述夹具开口呈“V”字形的外扩状，

所述张紧连接部为具有弹性形变量的弹性部件，所述张紧连接部与所述夹爪连接，使得所述夹具的开口在所述张紧连接部的张力作用下维持闭合状态，

所述锁止定位组件包括内部中空的套筒和锁止定位机构，所述锁止定位组件使所述夹具在外力作用下能够与所述套筒分离。

进一步地，所述夹爪呈对称分布于所述夹具两侧，所述夹爪包括夹持部和位于夹持部顶端的抓套杆，两侧所述抓套杆形成所述夹具的“V”字形开口，且两侧所述抓套杆与所述夹持部同步闭合或分离。

进一步地，所述夹持部包括第一夹爪杆、第二夹爪杆，所述第二夹爪杆和所述抓套杆之间的夹角为a，a＜90°。

进一步地，所述夹爪还包括位于所述夹持部上的固定部，所述张紧连接部的两端通过固定部分别固定连接于所述夹具两侧的夹持部上，当两侧所述抓套杆向外分离时，所述张紧连接部牵引所述夹爪做闭合引动。

进一步地，所述定位连接部包括呈圆柱状的定位柱，所述定位柱上包括具有一深度的定位滑槽；

所述锁止定位机构限位所述定位滑槽，使所述夹具位于所述套筒内实现锁止定位。

进一步地，所述定位滑槽包括滑移面和所述定位柱径向平行的滑槽限位面，所述滑移面和所述滑槽限位面相切且所述滑移面与所述滑槽限位面之间的形成锐角，所述滑移面和所述滑槽限位面接面处为所述定位滑槽的槽底。

进一步地，所述套筒包括容纳所述定位柱的容置套筒，所述容置套筒包括连接后与所述定位滑槽相对应的定位销套筒；

所述锁止定位机构包括容置于所述定位销套筒的定位销，所述定位销在所述定位销套筒内上下滑动，当所述定位销插入所述定位滑槽底部时，所述夹具位于所述套筒内被限位。

进一步地，所述锁止定位机构包括锁止销，所述套筒包括容纳所述锁止销的锁止销套筒；