[发明专利]一种自脱落绑定装置在审

专利信息
申请号: 202111446246.8 申请日: 2021-11-30
公开(公告)号: CN114228920A 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 黄海滨;王华磊 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学(威海);威海天帆智能科技有限公司
主分类号: B63B35/00 分类号: B63B35/00;B63B43/18
代理公司: 威海佩敏专利代理事务所(普通合伙) 37284 代理人: 宋益敏
地址: 264200*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 脱落 绑定 装置
【权利要求书】:

1.一种自脱落绑定装置,用于对物体进行绑定,且绑定后自动脱落,其特征在于:

包括夹具、锁止定位组件和张紧连接部,

所述夹具包括定位连接部和夹爪,所述定位连接部与夹爪可拆卸地铰接在一起,所述夹具内部中空、前端具有开口,且所述夹具开口呈“V”字形的外扩状,

所述张紧连接部为具有弹性形变量的弹性部件,所述张紧连接部与所述夹爪连接,使得所述夹具的开口在所述张紧连接部的张力作用下维持闭合状态,

所述锁止定位组件包括内部中空的套筒和锁止定位机构,所述锁止定位组件使所述夹具在外力作用下能够与所述套筒分离。

2.根据权利要求1所述一种自脱落绑定装置,其特征在于:

所述夹爪呈对称分布于所述夹具两侧,所述夹爪包括夹持部和位于夹持部顶端的抓套杆,两侧所述抓套杆形成所述夹具的“V”字形开口,且两侧所述抓套杆与所述夹持部同步闭合或分离。

3.根据权利要求2所述一种自脱落绑定装置,其特征在于:

所述夹持部包括第一夹爪杆、第二夹爪杆,所述第二夹爪杆和所述抓套杆之间的夹角为a,a<90°。

4.根据权利要求2所述一种自脱落绑定装置,其特征在于:

所述夹爪还包括位于所述夹持部上的固定部,所述张紧连接部的两端通过固定部分别固定连接于所述夹具两侧的夹持部上,当两侧所述抓套杆向外分离时,所述张紧连接部牵引所述夹爪做闭合引动。

5.根据权利要求1所述一种自脱落绑定装置,其特征在于:

所述定位连接部包括呈圆柱状的定位柱,所述定位柱上包括具有一深度的定位滑槽;

所述锁止定位机构限位所述定位滑槽,使所述夹具位于所述套筒内实现锁止定位。

6.根据权利要求5所述一种自脱落绑定装置,其特征在于:

所述定位滑槽包括滑移面和所述定位柱径向平行的滑槽限位面,所述滑移面和所述滑槽限位面相切且所述滑移面与所述滑槽限位面之间的形成锐角,所述滑移面和所述滑槽限位面接面处为所述定位滑槽的槽底。

7.根据权利要求5所述一种自脱落绑定装置,其特征在于:

所述套筒包括容纳所述定位柱的容置套筒,所述容置套筒包括连接后与所述定位滑槽相对应的定位销套筒;

所述锁止定位机构包括容置于所述定位销套筒的定位销,所述定位销在所述定位销套筒内上下滑动,当所述定位销插入所述定位滑槽底部时,所述夹具位于所述套筒内被限位。

8.根据权利要求7所述一种自脱落绑定装置,其特征在于:

所述锁止定位机构包括锁止销,所述套筒包括容纳所述锁止销的锁止销套筒;

所述定位销包括侧面包括容纳所述锁止销的定位销锁止孔;

所述容置套筒、定位销套筒、锁止销套筒内部贯通且两两相互垂直,所述定位滑槽、所述定位销、所述锁止销也两两相互垂直,使得所述锁止销限位所述定位销,所述定位销限位所述定位滑槽。

9.根据权利要求8所述一种自脱落绑定装置,其特征在于:

所述定位销还包括定位销接头和定位销连接杆,所述定位销接头为连接于所述定位销连接杆末端的弹头状结构;

所述锁止定位机构包括套设于所述定销连接杆外的第二锁止弹簧,

所述套筒还包括位于所述定位销套筒末端的套筒第一限位孔,所述第二锁止弹簧被限位于所述定位销接头与所述套筒第一限位孔之间,所述第二锁止弹簧的张力作用使得所述定位销始终存在限位所述定位滑槽的力。

10.根据权利要求9所述一种自脱落绑定装置,其特征在于:

所述锁止销还包括锁止销接头和锁止销连杆,所述锁止销接头为连接于所述锁止销连杆末端的弹头状结构;

所述锁止定位机构包括套设于所述锁止销连杆外的第一锁止弹簧,

所述套筒还包括位于所述锁止销套筒末端的第二限位孔,所述第一锁止弹簧被限位于所述锁止销接头与所述第二限位孔之间;

所述锁止销接头直径小于所述定位销锁止孔的孔位最大直径,所述锁止销接头能够容置于所述定位销锁止孔内,

所述第一锁止弹簧的张力作用使得所述锁止销始始终存在限位所述定位销的力。

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