[发明专利]一种农药自动喷洒系统及其施用方法

说明书

本发明提供一种农药自动喷洒系统及其施用方法，属于农药喷洒技术领域，包括植物区域识别无人机、左端部无人机、氢气球单元、右端部无人机、喷药管前端收放装置、农药喷洒管、喷药管后端收放装置、自动配药装置和植物环境检测子系统，植物环境检测子系统与自动配药装置连接，农药喷洒管与自动配药装置连接，且农药喷洒管与自动配药装置连接处设置有喷药管后端收放装置。本发明通过准确的判定实时的天气，并根据晚上的水雾的数据量进行确定喷洒农药是早上还是下午，同时根据叶片密度数据确定喷洒农药的量和喷洒行走的速度，使得喷药的效果更好，同时整个区域同时横向喷洒，使得害虫没有躲藏的区域，杀虫效果更好。

技术领域

本发明涉及农药喷洒技术领域，尤其涉及一种农药自动喷洒系统及其施用方法。

背景技术

我国是一个农业大国，发展高效、安全的现代化生态农业是农业可持续化发展和现代化建设的重要目标。在当前农作物生产过程中，容易受到各种虫害，严重影响了作物产量。为了有效控制病虫灾害，保护农作物的健康生长，提高产量，需要对农作物喷洒农药杀除害虫等。传统的农业植保以手工、半机械化操作为主，操作人员凭借经验进行喷洒，劳动强度大，农药浪费，并且直接接触农药对作业人员身体伤害大，随着无人机技术的发展，采用无人机进行喷洒农药受到越来越多的关注，极大地推进了中国现代农业的进程。

目前的无人机在进行大面积喷洒农药时，无法准确识别出不同区域不同农作物虫害种类和虫害的严重程度，对所有农作物喷洒农药种类和农药量相同，导致对于不同虫害的农作物喷洒同种农药，有些没有被虫害的农作物被喷药，有些虫害较重的区域喷洒农药量不足，造成农药浪费、喷洒农药效果差。

现有的农药喷洒过程都是片区作业喷洒的方式，但是害虫具有偷跑性，当一个片区喷洒农药时，害虫会跑到没有农药的片区，当喷洒另外片区时，害虫会跑到喷洒农药基本已过的区域，会形成药效不好的情况，同时喷药的时间选择的时间点不能根据环境进行选择最好的喷洒时间，无法使药效达到最好的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农药自动喷洒系统及其施用方法，解决背景技术中提到的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种农药自动喷洒系统，包括植物区域识别无人机、左端部无人机、氢气球单元、右端部无人机、喷药管前端收放装置、农药喷洒管、喷药管后端收放装置、自动配药装置和植物环境检测子系统，植物环境检测子系统与自动配药装置连接，农药喷洒管与自动配药装置连接，且农药喷洒管与自动配药装置连接处设置有喷药管后端收放装置，植物区域识别无人机用于在喷药前人工控制飞行识别植物的区域，然后把识别植物的区域无线传给自动配药装置，自动配药装置把植物的区域传给左端部无人机和右端部无人机，左端部无人机设置在农药喷洒管的末端，右端部无人机设置在农药喷洒管另一端，农药喷洒管悬挂在氢气球单元上，左端部无人机飞行在植物区域的一侧，右端部无人机飞行在植物区域的另一侧，农药喷洒管横向飞行通过植物的区域，喷药管前端收放装置设置在右端部无人机上，喷药管前端收放装置用于收放农药喷洒管在植物的区域横向的长度，农药喷洒管设置有喷洒开关。

进一步地，植物环境检测子系统包括数据收集处理单元、植物网络数据获取单元、植物图像识别单元、天气预报获取单元、土壤环境信息采集单元和空间环境信息采集单元，所述植物网络数据获取单元与数据收集处理单元连接，用于鉴定采集环境的植物品种，同时获取植物品种的常规水蒸发量、植物生长所需肥量和生长呼吸数据传给数据收集处理单元，植物图像识别单元用于采集植物的图像数据，并根据图像识别出叶片的和高度，统计叶片的面积，并截取叶片传给植物网络数据获取单元，天气预报获取单元用于实时获取天气预报数据和夜晚的水雾数据，并把数据传给数据收集处理单元，土壤环境信息采集单元用于采集土壤的环境数据，空间环境信息采集单元用于采集植物外部环境的数据，土壤环境信息采集单元和空间环境信息采集单元均与数据收集处理单元连接，数据收集处理单元统计识别植物生长所需的水分和肥料，并控制外部的滴灌系统进行施肥和浇水。