[发明专利]一种农药自动喷洒系统及其施用方法

权利要求书

1.一种农药自动喷洒系统，其特征在于：包括植物区域识别无人机、左端部无人机、氢气球单元、右端部无人机、喷药管前端收放装置、农药喷洒管、喷药管后端收放装置、自动配药装置和植物环境检测子系统，植物环境检测子系统与自动配药装置连接，农药喷洒管与自动配药装置连接，且农药喷洒管与自动配药装置连接处设置有喷药管后端收放装置，植物区域识别无人机用于在喷药前人工控制飞行识别植物的区域，然后把识别植物的区域无线传给自动配药装置，自动配药装置把植物的区域传给左端部无人机和右端部无人机，左端部无人机设置在农药喷洒管的末端，右端部无人机设置在农药喷洒管另一端，农药喷洒管悬挂在氢气球单元上，左端部无人机飞行在植物区域的一侧，右端部无人机飞行在植物区域的另一侧，农药喷洒管横向飞行通过植物的区域，喷药管前端收放装置设置在右端部无人机上，喷药管前端收放装置用于收放农药喷洒管在植物的区域横向的长度，农药喷洒管设置有喷洒开关。

2.根据权利要求1所述的一种农药自动喷洒系统，其特征在于：植物环境检测子系统包括数据收集处理单元、植物网络数据获取单元、植物图像识别单元、天气预报获取单元、土壤环境信息采集单元和空间环境信息采集单元，所述植物网络数据获取单元与数据收集处理单元连接，用于鉴定采集环境的植物品种，同时获取植物品种的常规水蒸发量、植物生长所需肥量和生长呼吸数据传给数据收集处理单元，植物图像识别单元用于采集植物的图像数据，并根据图像识别出叶片的和高度，统计叶片的面积，并截取叶片传给植物网络数据获取单元，天气预报获取单元用于实时获取天气预报数据和夜晚的水雾数据，并把数据传给数据收集处理单元，土壤环境信息采集单元用于采集土壤的环境数据，空间环境信息采集单元用于采集植物外部环境的数据，土壤环境信息采集单元和空间环境信息采集单元均与数据收集处理单元连接，数据收集处理单元统计识别植物生长所需的水分和肥料，并控制外部的滴灌系统进行施肥和浇水。

3.根据权利要求2所述的一种农药自动喷洒系统，其特征在于：土壤环境信息采集单元包括土壤温湿度采集模块、土壤肥度采集模块、土壤PH采集模块和土壤疏松度模块，土壤温湿度采集模块用于采集土壤的温湿度数据，土壤肥度采集模块用于采集土壤肥度数据，土壤PH采集模块用于采集土壤的PH值数据，土壤疏松度模块用于检测土壤的疏松度情况。

4.根据权利要求3所述的一种农药自动喷洒系统，其特征在于：空间环境信息采集单元包括外部空间温湿度采集模块、光照采集模块、二氧化碳采集模块和风速采集模块，外部空间温湿度采集模块用于采集植物外部的温湿度数据，光照采集模块用于采集植物的光照强度数据，二氧化碳采集模块用于采集植物外部的二氧化碳浓度数据，风速采集模块用于采集植物外部风速。

5.根据权利要求4所述的一种农药自动喷洒系统，其特征在于：植物图像识别单元包括植物采集摄像头、植物叶片截取集模块、植物叶片与高度识别模块和植物叶片面积统计模块，植物采集摄像头用于采集植物的图片数据，植物叶片截取集模块用于根据植物的图片数据截取出一片完整的叶片，并把叶片信息传给植物网络数据获取单元，植物叶片与高度识别模块用于识别植物叶片的外框模型和植物的高度数据，植物叶片面积统计模块用于根据植物叶片与高度识别模块识别的叶片外框和高度统计叶片的数量，然后根据外框计算出面积。

6.根据权利要求5所述的一种农药自动喷洒系统，其特征在于：植物网络数据获取单元包括植物品种鉴定模块、植物生长肥料及呼吸数据获取模块、植物蒸发水分数据获取模块和植物生长数据采集模块，植物品种鉴定模块用于根据植物图像识别单元传入的叶片自动鉴定出植物的具体名称，植物生长肥料及呼吸数据获取模块根据植物的名称获取生长各个阶段的生长数据与肥料的数据，植物蒸发水分数据获取模块用于获取植物单位面积的叶片跟随环境的变化蒸发水分的数据，植物生长数据采集模块根据采集的叶片数据判定植物生长的情况数据。